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[MASTER-K시리즈] K120S 제품소개입니다
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강력한 기능의 초소형 PLC
-Main Unit
-처리속도의 고속화 (MK80S 대비 2~3배 향상)
-Battery-less 백업실현l
-다양한 증설 모듈
-다양한 입력처리 기능
-고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
-위치결정 제어 기능
-통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가
특징
Main Unit
- 기본명령 : 0.1㎲/명령
- 응용명령 : 수㎲ ~ 수십㎲/명령
- 특수모듈 처리 : 수백㎲ ~ 1ms/모듈
처리속도의 고속화 (MK80S 대비 2~3배 향상)
- 기본명령 : 0.1㎲/명령
- 응용명령 : 수㎲ ~ 수십㎲/명령
- 특수모듈 처리 : 수백㎲ ~ 1ms/모듈
Battery-less 백업실현l
- 프로그램 백업 : EEPROM (RUN중 Edit시도 백업)*별도 조직없이 자동적으로 EEPROM에 저장됨
- 데이터 백업 : Super Capacitor (상온에서 2000hrs이상 백업 가능)
다양한 증설 모듈
다양한 입력처리 기능
- 입력 필터 기능 : 8점 단위로 필터시간 설정 (0~15ms)
- 펄스 캐치 기능 : 10㎲(P0, P1), 50㎲(P2~P7)
- 외부 인터럽트 기능 : 10㎲(P0, P1), 50㎲(P2~P7)
고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
- 1상 : 100kpps 2채널, 20kpps 2채널 (Total 4채널)
- 2상 : 50kpps 1채널, 10kpps 1채널 (Total 2채널)
- 부가기능 : 링 카운터 기능, 비교 일치/대역 비교 출력기능, 비교일치 인터럽트 기능, RPM 기능
위치결정 제어 기능
- 제어점수 : 2점 (100kpps)
- 운전모드 : 단복, 반복, 자동, 연속, 등속운전
- 부가기능 : 원점 복귀, 조그운전, PWM출력
통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완
- 로더포트외 RS-232C/RS-485 2채널 기본내장 (내장 통신 전 기능 지원)
- 무수순 모드 지원 및 채널 No.0/No.1의 완벽한 송수신 Monitor 기능지원(KGLWIN)
내장 PID 연산기능 추가보완
- Relay/PRC Auto-tuning 제공/SV-Ramp, ΔMV기능
- PWM출력기능/위치형, 속도형의 2가지 연산방식 선택가능/미분폭주 방지기능추가
입출력부
입력규격
입력규격
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기본 유닛 |
증설 모듈 |
K7M-
DR10U |
K7M-
DR14U |
K7M-
DR20U |
K7M-
DR30U |
K7M-
DR40U |
K7M-
DR60U |
G7E-
DR10A |
G7E-
DC08A |
G7E-
DR20A |
K7M-
DT10U |
K7M-
DT14U |
K7M-
DT20U |
K7M-
DT30U |
K7M-
DT40U |
K7M-
DT60U |
| - |
- |
K7M-
DRT20U |
K7M-
DRT30U |
K7M-
DRT40U |
K7M-
DRT60U |
| 입력 점수 |
6점 |
8점 |
12점 |
18점 |
24점 |
36점 |
6점 |
8점 |
12점 |
| 절연 방식 |
포토 커플러 절연 |
| 정격 입력 전압 |
DC 24V |
| 정격 입력 전류 |
7mA (P0~P3: 9mA) |
| 사용 전압 범위 |
DC 20.4~28.8V (리플율 5% 이내) |
최대 동시
입력 점수 |
100% 동시 On |
| On 전압/On 전류 |
DC 19V이상 / 5.7mA이상 |
| Off 전압/Off 전류 |
DC 6V이하 / 1.8mA이하 |
| 입력 저항 |
약 3.3㏀ (P0~P3: 2.7㏀) |
응답
시간 |
Off→On |
0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1,000㎳ 중 (Default: 10㎳) |
| On→Off |
0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1,000㎳ 중 선택 (Default: 10㎳) |
| 코먼 방식 |
6점/Com |
8점/Com |
12점/Com |
18점/Com |
12점/Com |
18점/Com |
6점/Com |
4점/Com |
12점/Com |
| 동작 표시 |
입력 On시 LED 점등 |
출력규격 (릴레이)
출력규격 (릴레이)
|
기본 유닛 |
증설 모듈 |
K7M-
DR10U |
K7M-
DR14U |
K7M-
DR20U |
K7M-
DR30U |
K7M-
DR40U |
K7M-
DR60U |
G7E-
DR10A |
G7E-
DC08A |
G7E-
DR20A |
G7E-
RY16A |
| - |
- |
K7M-
DRT20U |
K7M-
DRT30U |
K7M-
DRT40U |
K7M-DRT60U |
| 출력 점수 |
4점 |
6점 |
8점 |
12점 |
16점 |
24점 |
4점 |
8점 |
8점 |
16점 |
| 출력 점수 |
4점 |
8점 |
12점 |
20점 |
| 절연 방식 |
포토 커플러 절연 (TR 출력시), Relay 절연 (Relay 출력시) |
| 정격 부하 전압 |
DC 12/24V |
| 동작 부하 전압 |
DC 10.2~26.4V |
| 최대 부하 전류 |
0.5A/점 (P40~43: 0.1A/점), 4A/1COM |
| 서지 킬러 |
제너 다이오드 |
클램프 다이오드 |
| Off시 누설 전류 |
0.1mA 이하 |
| On시 전압 강하 |
DC 0.3V (0.1A)이하 |
DC 1.5V 이하 |
| 돌입 전류 |
4A, 10ms 이하 |
| 응답 시간 |
Off→On |
0.2ms 이하 (TR) |
2ms 이하 |
| On→Off |
0.2ms 이하 (TR) |
2ms 이하 |
| 코먼 방식 |
1점/1COM |
10점/1COM |
| 동작 표시 |
출력 On시 LED 점등 |
출력규격 (TR)
출력규격 (TR)
| |
기본 유닛 |
증설 모듈 |
| K7M-DT10U |
K7M-DT14U |
K7M-DT20U |
K7M-DT30U |
K7M-DT40U |
K7M-DT60U |
G7E-TR10A |
| 출력 점수 |
4점 |
6점 |
8점 |
12점 |
16점 |
24점 |
10점 |
| 절연 방식 |
릴레이 절연 |
| 정격 부하 전압/전류 |
DC 24V/2A (저항부하), AC 220V/2A (COS = 1)/1점 5A/COM |
| 최소 부하 전압/전류 |
DC 5V/1mA |
| 최대 부하 전압/전류 |
AC 250V, DC 110V |
| Off시 누설 전류 |
0.1mA (AC 220V, 60Hz) |
| 최대 개폐 빈도 |
1,200회/시간 |
| 서지 킬러 |
없음 |
| 수명 |
기계적 |
2,000만회 이상 |
| 전기적 |
정격 개폐 전압/전류부하 10만회 이상 |
| AC 200V/1.5A, AC 240V/1A (COS = 0.7)10만회 이상 |
| AC 200V/1A, AC 240V/0.5A (COS = 0.35)10만회 이상 |
| DC 24V/1A, DC 100V/0.1A (L/R = 7ms)10만회 이상 |
| 응답 시간 |
Off→On |
10ms 이하 |
| On→Off |
12ms 이하 |
| 동작표시 |
출력 On시 LED 점등 |
출력규격 (DRY Type TR)
출력규격 (DRY Type TR)
|
기본 유닛 |
| K7M-DRT20U |
K7M-DRT30U |
K7M-DRT40U |
K7M-DRT60U |
| 출력 점수 |
4점 (P40~P43) |
| 절연 방식 |
포토 커플러 절연 |
| 정격 부하 전압 |
DC12/24V |
| 사용 부하 전압 범위 |
DC10.2~26.4V |
| 최대 부하 전류 |
0.1A/1점 |
| Off시 누설 전류 |
0.1mA이하 |
| 최대 돌입 전류 |
4A/10ms이하 |
| On시 최대 전압강하 |
DC0.3V이하 |
| 서지 킬러 |
제너 다이오드 |
| 응답 시간 |
Off→On |
0.2ms이하 |
| On→Off |
0.2ms이하 (정격 부하, 저항 부하) |
| 코먼방식 |
8점 / COM |
| 동작 표시 |
출력 ON시 LED 점등 |
통신/특수모듈
통신모듈
Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
| 항목 |
규격 |
| 보유 기능 |
G7L-CUEB |
RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능 |
| G7L-CUEB |
가능 |
| 통신 기능 |
전용 통신, KGLWIN 접속 (CUEB), MODBUS (ASCII, RTU), 사용자 정의 통신 |
| 데이터 구조 |
스타트 비트 |
데이터 비트 |
스톱비트 |
패리티 비트 |
전송 속도 |
| 1비트 |
7또는8비트 |
1또는2비트 |
우수/기수/없음 |
1,200~57,600bps |
| 동기 방식 |
비동기 방식 |
| 통신 파라미터 설정 |
KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정 |
| 최대 통신 거리 |
G7L-CUEB: 15m, CUEC: 500m |
| Data Type |
G7L-CUEB |
1: 1 접속 |
| G7L-CUEC |
최대 32국 |
Fnet/Rnet 인터페이스 모듈 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)
Fnet/Rnet 인터페이스 모듈 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)
| 항목 |
규격 |
| 전송 속도 |
1Mbps |
| 보유 기능 |
G7L-FUEA |
MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터 (iS5)접속 |
| G7L-RUEA |
Rent용 SMART I/O, PMU 접속 |
| 접속 국수 |
최대 64국 |
| 통신 거리 |
750m/세그먼트, 5.25km/네트워크 (리피터 6대 사용시) |
| 통신 파라미터 설정 |
KGLWIN 통신 파라미터에서 설정 |
| 케이블 |
Shielded Twisted Pair Cable |
| 중량 |
220g |
Pnet 인터페이스 모듈 (G7L-PBEA)
Pnet 인터페이스 모듈 (G7L-PBEA)
| 항목 |
규격 |
| 네트워크 및 모듈 형태 |
Profibus-DP (Slave) |
| 프로토콜 |
EN50170/DIN19245 |
| 미디어 액세스 |
Token Passing & Poll |
| 통신거리 및 속도 |
거리 |
100m |
200m |
400m |
1200m |
| 속도 |
3~12Mbps |
1.5Mbps |
500kbps |
9.6~187kbps |
| 최대노드 |
네크워크 |
127국 |
| 세그먼트 |
32국 |
| 인터페이스 |
RS-485 (전기) |
| 통신 파라미터 설정 |
KGLWIN 통신 파라미터에서 설정 |
| 케이블 |
Shielded Twisted Pair Cable |
| 중량 |
210g |
Dnet 인터페이스 모듈 (G7L-DBEA)
Dnet 인터페이스 모듈 (G7L-DBEA)
| 항목 |
규격 |
| 네트워크 및 모듈 형태 |
DeviceNet Slave |
| 프로토콜 |
DeviceNet 전용프로토콜 (CAN기반) 주2) |
| 미디어 액세스 |
Poll |
| 통신거리 및 속도 |
거리 |
통신속도 |
Network 최대길이 |
Drop Cable 길이 |
총 Drop Cable 길이 |
| 속도 |
500kbps |
100m이하 |
6m이하 |
39m이하 |
| 최대노드 |
네크워크 |
250kbps |
250m이하 |
6m이하 |
78m이하 |
| 세그먼트 |
125kbps |
500m이하 |
6m이하 |
156m이하 |
| 인터페이스 |
64국/Network |
| 통신 파라미터 설정 |
CRC에러 Check/ScanList의 사용 |
| 케이블 |
KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정 |
| 중량 |
5선 (신호선2, 전원선2, 쉴드선1) |
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용 가능하며, 통신모듈 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
단, K7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 모듈을 연결할 수 없습니다. (내장 되어 있음)
주2) MASTER-K120S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용가능하며, 통신모듈 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.
(내장 RS-485 포트는 사용 가능합니다.)
아날로그
아날로그
| 항목 |
A/D, D/A 혼합모듈 |
A/D 모듈 |
D/A 모듈 |
| G7F-ADHA |
G7F-ADHB
* 주1) |
G7F-AD2A
* 주2) |
G7F-DA2I
* 주3) |
G7F-DA2V
* 주4) |
아날로그
입력 |
입력 범위 |
전압 |
DC 0 10V (입력 저항 1M 이상) |
|
|
| 전류 |
DC 0 20㎃ (입력 저항 250 )
DC 4 20㎃ (입력 저항 250 )
전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로
구분 |
|
|
디지털
출력 |
|
12Bit (0~4,000) |
|
|
전압/
전류선택 |
1. 제품 상단의
전압/전류
선택용 |
1. 제품 좌측면의
전압/전류
선택용 |
1. 제품 상단의
전압/전류
선택용 |
|
|
점퍼핀으로
설정
(위쪽: 전압,
아래쪽: 전류) |
Dip S/W로 설정
(좌측: 전압,
우측: 전류) |
점퍼핀으로
설정
(좌측: 전압,
우측: 전류) |
|
|
2. KGLWIN에서 전압/전류 선택
3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결 |
|
|
| 채널수 |
2채널/1모듈 |
4채널/1모듈 |
|
|
| 절대 최대 입력 |
전압 |
DC +12V |
DC ±15V |
|
|
| 전류 |
DC +24㎃ |
DC +25㎃ |
|
|
아날로그
출력 |
출력 범위 |
전압 |
DC 0~10V (외부부하 저항 2K 1M ) |
|
DC 0~20㎃
(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃v
(외부부하 저항 510)
전류범위 선택은
KGLWIN의
설정으로 구분 |
DC 0~10V
(외부
부하
저항2K ~1M ) |
| 전류 |
DC 0~20㎃
(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃
(외부부하 저항 510 )
전류범위 선택은
KGLWIN의
파라미터 설정으로 구분 |
|
| 디지털 입력 |
12Bit (0~4,000) |
|
12Bit (0~4,000) |
전압/
전류선택 |
단자대에서 구분 |
|
|
| 채널수 |
1채널/1모듈 |
2채널/1모듈 |
|
4채널/1모듈 |
절대
최대입력 |
전압 |
DC +15V |
|
DC +25㎃ |
DC +15V |
| 전류 |
DC +25㎃ |
|
최대
분해능 |
전압 |
DC 0~10V: 2.5㎷ (1/4000) |
|
DC 0~210V: 5㎷(1/4000) |
2.5㎷ (1/4000) |
| 전류 |
DC 0~20㎃: 5㎂ (1/4000) |
|
| DC 4~20㎃: 6.25㎂ (1/3200) |
|
DC 4~220V: 6.25㎷(1/3200) |
|
| 공통 |
정밀도 |
±0.5% |
±0.2% [풀 스케일
(Full scale)] |
0.50% |
| 최대 변환 속도 |
1㎳ /채널 ＋스캔타임 |
500㎲ ＋스캔타임 |
1㎳ ＋
스캔타임 |
| 절연 방식 |
입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연) |
| 접속 단자 |
7점 단자대
2개 |
8점 단자대 2개 |
2점/16점
단자대 |
16점 단자대 |
8점
단자대
2개 |
| 내부 소비 전류 |
20㎃ |
20㎃ |
20㎃ |
20㎃ |
15㎃ |
| 외부 공급 전원 |
전압 |
DC 21.6~26.4V |
| 전류 |
80㎃ |
95㎃ |
100㎃ |
80㎃ |
90㎃ |
| 중량 |
240g |
180g |
300g |
280g |
160g |
주1) MASTER-K120S 시리즈 전용으로 MASTER-K80S 시리즈에는 사용할 수 없습니다.
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.4 이상에서 사용 가능합니다.
주3) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.8 이상에서 사용 가능합니다.
주4) G7F-ADHB, DA2V, RD2A는 K120S 전용입니다.
측온저항체 입력모듈 (G7F-RD2A)
측온저항체 입력모듈 (G7F-RD2A)
| 항목 |
규격 |
| 접속 가능한 측온저항체 |
Pt100 (JIS C1640-1989, DIN 43760-1980)JPt100: (KS C1603-1991, JIS C1604-1981) |
| 온도 입력 범위 |
Pt100: -200~600℃JPt100: -200~600℃ (17, 14~317.28) |
| 디지털 출력 |
디지털 변환값: 0~4,000온도 검출값: -2000~6000 (소수점 한자리의 값×10배) |
| 단선 검출 기능 |
채널 당 3선 각각 검출 가능 |
| 정밀도 |
±0.2% [풀 스케일 (Full Scale)] |
| 최대 변환 속도 |
40스캔/전 채널 |
| 온도 입력 점수 |
4채널/1모듈 |
| 모듈 장착수 |
최대 3모듈 |
| 절연 방식 |
입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연) |
| 접속 단자 |
8점 단자대 2개 |
| 내부 소비 전류 |
25㎃ |
| 외부 공급 전원 |
전압 |
DC 21.6~26.4V |
| 전류 |
70㎃ |
| 중량 |
240g |
아날로그 타이머모듈 (G7F-AT2A)
아날로그 타이머모듈 (G7F-AT2A)
| 항목규격 |
| 타이머 수 |
4점 |
| 디지털 출력 범위 |
0 ~ 200 (8bit) |
| 데이터 설정 |
볼륨 조절 스위치 |
| 정밀도 |
±2.0% (Full Scale) |
| 소비 전류 |
50mA |
| 중량 |
200g |
옵션팩
- RTC(Real Time Clock) : G7E-RTCA
-
- 메모리 팩(프로그램 백업) : G7E-M256B
시스템 구성
주1) 슬림타입
주1) MK80S에는 사용할 수 없습니다.
구성기기
구성기기
| 품 명 |
형 명 |
내 용 |
외부전원 |
비 고 |
| K120S 본체 |
K7M-DR (T)20U |
DC24V 입력12점,릴레이 출력 8점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 4점) |
AC100~240V |
( )는 K7MDRTxxU의출력 사양 |
| K7M-DR (T)30U |
DC24V 입력18점,릴레이 출력 12점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 8점) |
| K7M-DR (T)40U |
DC24V 입력24점,릴레이 출력 16점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 12점) |
| K7M-DR (T)60U |
DC24V 입력36점,릴레이 출력 24점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 20점) |
| K7M-DT20U |
DC24V 입력12점, 트랜지스터 출력 8점 |
AC100~240V |
|
| K7M-DT30U |
DC24V 입력18점, 트랜지스터 출력 12점 |
| K7M-DT40U |
DC24V 입력24점, 트랜지스터 출력 16점 |
| K7M-DT60U |
DC24V 입력36점, 트랜지스터 출력 24점 |
| 증설 |
디지털 입, 출력 |
G7E-DR10A |
DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점 |
본체에서
공급됨 |
|
| G7E-DR20A |
DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점 |
버전 1.7이상 (K80S) |
| G7E-DR08A |
DC24V 입력4점, 릴레이 출력 4점 |
|
| 디지털 입력 |
G7E-DC08A |
DC24V 입력 8점 |
| 디지털 출력 |
G7E-RY08A |
릴레이 출력 8점 |
| G7E-TR10A |
트랜지스터 출력 10점 |
버전 1.7이상 (K80S) |
| 특수 |
아날로그입, 출력 |
G7F-ADHA |
아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널 |
DC24V별도
공급 |
|
|
G7F-ADHB |
아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 2채널 |
|
K120S 전용 |
| 아날로그 입력 |
G7F-AD2A |
아날로그 입력 4채널 |
|
버전 1.4이상 (K80S) |
| G7F-AD2B |
아날로그 입력 4채널 |
|
출시예정 |
| 아날로그 출력 |
G7F-DA2V |
아날로그 전압 출력 4채널 |
|
(K120S 전용) |
| G7F-DA2IA |
아날로그 전류 출력 4채널 |
|
|
| G7F-DA2I |
아날로그 전류 출력 4채널 |
|
K120S 전용 |
| 아날로그 타이머 |
G7F-AT2A |
아날로그 타이머 4점 |
|
버전 1.8이상 (K80S |
| 측온 저항체 입력 |
G7F-RD2A |
측온저항체 입력 4채널 |
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| 통신 |
Cnet I/F 유니트 |
G7L-CUEB |
RS-232C 1채널 |
본체에서
공급됨 |
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| G7L-CUEC |
RS-422/485 1채널 |
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| Fnet I/F 유니트 |
G7L-FUEA |
Fnet 통신 Master 유니트 |
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| Rnet I/F 유니트 |
G7L-RUEA |
Rnet 통신 Master 유니트 |
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| Pnet I/F 유니트 |
G7L-PBEA |
Profibus-DP 통신 Slave 유니트 |
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| Dnet I/F 유니트 |
G7L-DBEA |
DeviceNet 통신 Slave 유니트 |
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| RTC팩 |
G7E-RTCA |
시계 기능 |
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| 옵션 |
메모리 모듈 |
G7M-M256B |
프로그램 백업용 메모리 모듈 |
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K120S 전용 |
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