PLC

 
[GLOFA-GM시리즈] GM3 제품소개입니다
gmr3_l.jpg
- 입출력 2,048점 (64점 입출력 모듈 사용시)의 중/대규모 제어에 최적 시스템
- 명령어 고속화 실현 16bit의 연산전용 ASIC 채택으로 0.2㎲/step의 고속처리 실현
- 다양한 특수모듈 보유 아날로그, PID, 열전대, 측온저항체, 위치결정모듈 등의 특수모듈로 다양한 시스템

성능/규격

성능/규격
항목 성능 및 규격 비 고
제어방식 저장된 프로그램 반복 연산,
정주기 연산, 인터럽트 연산		  
입·출력 제어방식 스캔동기 일괄처리방식 즉시 입출력펑션에
의한즉시 입출력 가능
프로그램 언어 LD (Ladder Diagram)
IL (Instruction List)
SFC (Sequential Function Chart)		  
명령어수 연산자 LD: 13개, IL: 21개  
기본펑션 194개  
기본펑션블록 12개  
전용펑션블록 특수기능 모듈별 전용펑션 블록  
연산처리속도 연산자 0.2㎲ / 명령  
기본펑션 사용설명서 참조  
기본펑션블록
프로그램 메모리용량 (Kbyte) 256Kbyte  
입출력점수 1,024점 (32점 모듈 사용시)
2,048점 (64점 모듈 사용시)		  
데이터메모리 직접 변수영역 4 ~ 32Kbyte GMWIN에서 영역 설정
심볼릭 변수영역 최대 116 - 직접변수영역  
타이머 점수는 제한없음
시간범위: 0.001초 ~ 4294967.294초
(1193시간)		 1점당 심볼릭변수영역의
20byte점유
카운터 점수는 제한없음
계수범위: -32768 ~ +32767		 1점당 심볼릭변수영역의
8byte점유
운전모드 RUN, STOP, DEBUG, PAUSE  
정전시 데이터 보존 변수정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터  
프로그램 블록수 180개  
프로그램종류 스캔프로그램 180개 - 태스크에서 사용한
프로그램 블록수		  
정주기태스크 32개  
외주접점태스크 16개  
내부접점태스크 16개  
초기화태스크 2개 (_INIT, _H_INIT)  
자기진단 기능 연산지연감시, 메모리이상,
입출력이상배터리이상, 전원이상 등		  
리스타트 모드 콜드, 웜, 핫 리스타트  
최대증설단수 3단  

입출력부

입력모듈
입력모듈
입력형식 DC입력 AC입력 인터럽트 입력
형 명 G3I-
D22A		 G3I-
D22C		 G3I-
D24A		 G3I-
D24C		 G3I-
D28A		 G3I-
A12A		 G3I-
A14A		 G3I-
A22A		 G3I-
A24A		 G3F-
INTA
입력 점수 16점 32점 64점 16점 32점 16점 32점 16점
정격 입력 전압 DC 12V
/24V		 DC 24V DC 12V
/24V		 DC 24V DC 12V
/24V		 AC 100~120V
(50~60Hz)		 AC 200~240V
(50~60Hz)		 DC 24V
정격 입력 전류 5/11mA 7mA 3/7mA 11mA(AC110/60Hz) 11mA(AC220/60Hz) 10mA
On전압/전류 9.5V/4mA 이상 17V/5.2mA 9.5V/4mA 이상 AC 80V 이상
/6mA 이상		 AC 150V 이상
/4.5mA 이하		 DC 15V/6.5mA
Off전압/전류 DC 6V /1.0mA 이하 8V/2.4mA 6V/1.0mA AC 30V 이상
/3mA이하		 AC 50V 이하
/3.0mA 이하		 DC 5V/2mA
응답 시간 Off→On 10ms 이하 15ms 이하 0.5ms 이하
On→Off 10ms 이하 25ms 이하 0.5ms 이하
공통 방식 8점
/COM		 1점/COM 8점/
COM		 32점/COM 8점/COM 1점/COM
타입 무극성 - 무극성
동작 표시 입력 On시 LED 점등
절연 방식 포토 커플러 절연
내부 소비
전류
(DC 5V)		 70mA 125mA 120mA 70mA 120mA 70mA 120mA 200mA
출력모듈
디지털 출력 모듈의 규격
디지털 출력 모듈의 규격
규 격 릴레이 출력 트랜지스터 출력 SSR 출력
형 명 G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/B G3Q-TR8A/B G3Q-SS2A G3Q-SS4A
출력 점수 16점 32점 16점 32점 64점 16점 32점
정격 부하 전압 DC 12/24V, AC 110/220V DC 12/24V AC 110~240V (50~60Hz)
정격 부하 1점 2A 2A 2A 0.5A 0.1A 2A 1A
전류 1공통 8A/COM 5A/COM 5A/COM 3A/COM 2A/COM 5A/COM 5A/COM
응답 시간 Off→On 10ms 이하 2ms 이하 0.5cycle+1ms 이하
On→Off 12ms 이하 2ms 이하 0.5cycle+1ms 이하
공통 방식 8점/COM 8점/COM 16점/COM 32점/COM 8점/COM
동작 방식 출력 On시 LED 점등
절연 방식 포토 커플러 절연
서지 킬러 - - 클램프 다이오드 배리스터, CR 업소버
내부 소비 전류 (DC 5V) 100mA 200mA 120mA 200mA 300mA 330mA 600mA
외부 공급 전원 DC 24V - -
소스타입 (+공통): G3Q-TR4B, G3Q-TR8B, 싱크타입 (-공통): G3Q-TR2A, G3Q-TR4A, G3Q-TR8A

통신/특수모듈

통신모듈
FAST Ethernet LAN 접속방식(IEEE802.3)으로 10M bps, 100M bps의 전송 능력을 갖고 있으며,
범용성을 가진 규격으로서 인터넷과도 연결 가능한 TCP/IP 프로토콜을 지원합니다.
FAST Ethernet LAN 접속방식
규 격 형 명 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B
통신 규격 10/100BASE-TX, UTP/STP 100BASE-FX, Fiber Optic 10BASE-5, AUI
지원 프로토콜 TCP/IP, UDP/IP
서비스 자사 접속 고속링크, 펑션 블록 서비스
타사 접속 펑션 블록 서비스
어플리케이션 전용 프로토콜 서비스, GMWIN 서비스
고속링크 송수신 데이터 200워드/블록, 최대 32블록 송신/수신 가능
전용 접속 Channel 수 16 채널
용도 PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신
FDnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다. Fdnet 을 통해 케이블 이중화 또는 네트워크 이중화를 구현할 수 있습니다.
FDnet
항 목 전기 통신 모듈 광모듈
전송 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당) 최대 750m 최대 3km
총 연장거리 5.25km (6대 리피터 사용시) 최대 21km (6대 EOC 사용시)
전송 선로 트위스트 페어 케이블 광 케이블
최대 접속 국수 64국
통신권 액세스 방식 Circulated Token Passing, 어드레스프로브 방식
고속링크 1국당 최대 링크 점수 61,440점 (3,840워드)
상대국 최대 송신 점수 30,720점 (1,920워드)
송수신 데이터 블록수 64
송수신 데이터 블록 크기 60워드
통신모듈 로컬국 GM1/2/3용 G3L-FUEA G3L-FUOA
PC용 GOL-FUEA 주4) -
리모트 I/O국 GM3용 G3L-RBEA G3L-RBOA
GM4용 G4L-RBEA -
GM6용 G6L-RBEA -
기 타 ㆍ로컬국은 기본베이스의 I/O슬롯에 장착 사용
ㆍ리모트 I/O국은 GM3/4/6용 기본베이스의 CPU슬롯에 장착 사용
ㆍ통신모듈은 GM1/2/3/4용에서 최대 4대, 주2)
ㆍGM4/6용은 2대까지 장착가능 주2)
ㆍGM7용은 1대까지 장착가능
>Fieldbus 액티브 커플러
Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 광 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
최대 커플링 국수 8대
전원 AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드 랙형으로 분기 국수 선택 가능
Fieldbus 리피터 규격
Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리 750m
국간 최대 설치대수국 6대
간 최대 거리 5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러체크 CRC 16
Fieldbus 광/전기 컨버터 규격
Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기위한 이기종 접속 기능,
그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다.
Cnet
항 목 G3L-CUEA
적용 CPU GMR/1/2/3
인터페이스 RS-232C, RS-422/485 각 1 채널
통신 모드 전용 모드 GLOFA-GM 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
GMWIN 모드 GMWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어(RS-232C, 1:1)
사용자 정의 모드 Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식 Start Bit 1*
Data Bit 7 또는 8*
Stop Bit 1* 또는 2
Parity Bit Even/Odd/None*
채널 선택 독립 채널/연동 채널을 모드 스위치로 선택
동기 방식 비동기 방식
전송 속도 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성 1:1, 1:N, N:M 구성 가능 (N≤31)
모뎀 통신 RS-232C 채널로 연결 가능
전송 거리 RS-232C 15m (모뎀 사용시 연장 가능)
RS-422/485 500m
최대 장착 매수 8
진단 기능 Loop-Back Test Mode
운전 중 16개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V) 160mA
Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170에 포함되며, Field Level의 FA 환경에 적합한 저가 Network이며 9.6k bps ~12M bps 까지의 통신 속도를 지원합니다. 통신거리는 100~1.2km까지 지원합니다.
Profibus-DP
구 분 G3L-PUEA G3L-PUEB 비 고
모듈 형태 마스터 Class 1
네트워크 형태 Profibus-DP  
프로 토콜 EN 50170/DIN 19245  
인터페이스 RS-485 (전기)  
미디어 액세스 Token Passing & Poll  
토폴로지 Bus  
변조 NRZ 비동기
케이블 실드된 트위스트 페어 케이블  
전송 거리 및 속도 1200m 9.6 ~ 187kbps  
400m 500kbps  
200m 1.5Mbps  
100m 3 ~ 12Mbps  
최대 슬레이브 접속수/네트워크 126국  
최대 슬레이브 접속수/세그멘트 32국  
최대 I/O 데이터 슬레이브 244bytes  
Dual Port Memory Size 1Kbytes 7Kbytes  
최대 I/O 데이터 In: 512bytes In: 3584bytes  
Out: 512bytes Out: 3584bytes  
통신 파라미터 설정 GMWIN 고속링크 파라미터 설정  
Configuration Tool SyCon  
Configuration Port RS-232C Configuration Port 지원  
내부 소비 전류 (DC 5V) 560mA 610mA  
특수 모듈
A/D 모듈
A/D 모듈
항 목 G3F-AD4A G3F-AD3A G3F-AD4B
적용 CPU GMR/GM1/GM2, GM3
아날로그 전압 DC -5~+5
DC -10~+10V		 DC 1~5V
DC 0~10V		 DC 1~5V
전류 DC -20~+20mA DC 4~20mA DC 4~20mA
입력전압/전류선택 Dip스위치 Dip스위치 Dip스위치
전압 범위 선택 입력범위스위치 프로그램 프로그램
디지털 변환값 0~16,000
-8,000~8,000		 0~4,000 0~16,000
-8,000~8,000
최대 DC 1~5V - 1.0mV (1/4,000) 0.25mV (1/16,000)
분해능 DC 0~10V - 2.5mV (1/4,000) -
  DC -5~5V 0.625mV (1/16,000) - -
  DC -10~10V 1.25mV (1/16,000) - -
  DC -20~20mA 2.5㎂ (1/16,000) - -
  DC 4~20mA - 4㎂ (1/4,000) 1㎂ (1/16,000)
정밀도 ±0.5% (Full Scale)
(25℃에서 ±0.3%)		 ±0.5% (Full Scale)
(25℃에서 ±0.3%)		 ±0.5% (Full Scale)
(25℃에서 ±0.3%)
최대 변환 속도 3ms/채널당 5ms/채널당 3ms/채널당
절대최대입력 전 압 ±15V
전 류 ±25mA
아날로그 입력점수 16채널/1모듈 8채널/1모듈 16채널/1모듈
오프셋/게인 사용자 설정가능 사용자 설정 불가
절연 방식 입력단자와 PLC전원간 Photo-Coupler절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류 670mA 500mA 540mA
D/A 모듈
D/A 모듈
항 목 규 격
G3F-DA4I G3F-DA4V G3F-DA3V G3F-DA3I
채널 수 16채널 8채널
입력 범위 0~16,000, -8,000~8,000 0~4,000
출력 DC 4~20mA DC -5~5V
DC -10~10V		 DC 0~10V DC 4~20mA
전압/전류 선택 딥 스위치 설정   단자대 선택 4㎂
최대 분해능 1㎂ 0.625/1.25mV 2.5mV  
정밀도 ±0.3% (Full Scale) ±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도 15ms/16채널 - 0.25mV  
절대 최대 출력 DC 24mA DC ±15V DC ±15V DC 24mA
절연 방식 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압 DC ±15V -
내부 처리 CPU STOP시 출력 설정  
옵셋/게인 설정 설정 가능 설정 불가
TC 입력 모듈
TC 입력 모듈
항 목 G3F-TC4A
적용 기종 GMR/1/2/3
열전대 입력 신호 K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수 16채널 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위 열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
기준 접점 보상 자동 보상 방식
A/D 변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널 모두 보유
정밀도 ± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선 각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류 450mA (5V)
PID 규격
PID 규격
항 목  G3F-PIDB 
적용 기종 GMR/1/2/3
PID제어 루프수 32
PID상수 비례 상수 (P) 0.01~650.00 (%)
적분 상수 (I) 0.0~3,000.0 (초)
미분 상수 (D) 0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV) 0~16,000
현재값 (PV) 0~16,000
조작값 (MV) 0~16,000
수동 조작값 (MMV) 0~16,000
LED 표시 기능 운전/정지 표시 운전시 해당루프 LED점등/소등
에러 표시 LED 점멸
제어 동작 PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기 0.01~99.99초
연사 방식 측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V) 700mA
출력접점 (COM) 32점
16점/1COM
프로세스 제어 모듈
입출력 규격
프로세스 제어 모듈
항 목 G3F-LPCA
적용 CPU GMR/1/2/3
입력 아날로그 입력범위 전류 DC 4~20mA
전압 DC 1~5V
최대분해능 전류 2㎂ (1/8,000)
전압 0.5mV (1/8,000)
절대 최대 입력 전압: 15V, 전류: 25mA
  절연 방식 입력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (채널간 비절연)
루프수 4 (전압, 전류를 포함하여 동시 4루프 사용 가능)
디지털 출력 (현재값 PV) 전압, 전류 입력: 0~8,000
출력 아날로그 전류 출력 DC 4~20mA
최대 분해능 4㎂ (1/4,000)
절대 최대 출력 전압: 15V, 전류: 25mA
트랜지스터 출력 최소 펄스 출력 1ms
출력 제어 주기 1~100초
정격부하전압 DC 24V
사용 부하전압 범위 DC 20.4~26.4V
최대부하 전류 70mA
On시 최대 전압 강하 DC 2V (70mA)
응답시간 Off→On 2ms
On→Off 2ms
코먼 방식 4점/1COM
절연방식 출력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (루프간 비절연)
루프수 4 (전류, 트랜지스터 출력을 포함하여 동시 4루프 사용 가능)
디지털 입력 (조작값: MV) 전류, 트랜지스터 출력: 0~4,000
정밀도 ±0.5% [풀스케일 (Full Scale)]
주1) 한 루프에 대해 출력은 아날로그 전류와 트랜지스터 중 하나만 사용할 수 있습니다.
PID 규격
PID 규격
항 목 규 격
PID 상수의 설정 범위 비례상수 (P) 1~10,000 [0.01~100.00 (%)] (적분 및 미분상수를 0.0초로 설정시 비례제어 동작)
적분상수 (I) 1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 적분동작 금지)
미분상수 (D) 1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 미분동작 금지)
목표값설정범위 (SV) 전압, 전류: 0~8,000
현재값설정범위 (PV)
조작값설정범위 (MV) 0~4,000
수동조작값설정범위 (MMV) 0~4,000
제어루프수 4루프
제어 주기 200ms
연산 방식 측정치 미분형 (미분 선행형)
제어 방식 PID 제어 (Auto tuning 기능 내장), On/Off 제어, 수동 출력
공통 규격
공통 규격
항 목 규 격
외부 공급 전원 전압 DC 24V
전류 160mA
내부 소비 전류 370mA
리플 전압 50mVp-p이하
과도 출력 변동 ±1V이하
위치 제어 모듈
위치 제어 모듈
항 목 G3F-POPA
적용 CPU GMR/1/2/3
제어축수 2축
위치 제어 데이터 용량 300개/축
소프트웨어 Pos Pack (windows-95, 98 지원)
위치 제어 운전 방법 절대 (Absolute)/상대 (Incremental) 선택가능
위치 명령 -16,744,448 ~ +16,744,447 펄스
속도 1~20,000 (설정단위 X 10pps)
가감속 사다리꼴 운전방식
백래시 보정 0~999 펄스
원점 보정 0~999 펄스
운전 방식 단독운전 (위치제어)
반복운전 (위치제어)
자동운전 (연속위치제어)
연속운전 (속도변경을 수반한 연속 위치제어)
등속운전 (속도제어)
위치결정이 있는 등속운전 (속도 → 위치제어)
원점 복귀 기능 ○
Mcode 기능 ○ (With, After, None)
Zone 설정 기능 ○
조그 (Jog) 기능 ○
인칭 (Inching) 기능 ○
Teaching 기능 ○
수동펄스 기능 ○
부동 원점 Set ○
현재값 Preset ○
내부 소비 전류 (DC 5V) 390mA
주1) G3F-POPA용 설정을 위한 소프트웨어 (POSPACK)는 Windows95/98까지만 지원됩니다.
고속 카운터 모듈
고속 카운터 모듈
항 목 G3F-HSCA
적용 CPU GMR/1/2/3
입력 채널 2채널
카운터 입력신호 신호 종류 A, B, Z상
신호 레벨 DC 5V, 12V, 24V
신호 형태 전압 입력
계수 범위 0~16,777,215 (바이너리 24bit)
계수 속도 50kpps
가감산 지정 1상 입력 프로그램 또는 B상으로 지정
2상 입력 위상차에 따라 자동 지정
CW/CCW -
체배 기능 1상 입력 -
2상 입력 1/2/4체배 (Dip S/W 설정)
외부 입력 Preset -
L/S DC 24V
Gate -
외부 출력 종류 OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택)
신호 형태 트랜지스터, DC 24V, 200mA
부가 기능 -
내부 소비 전류 300mA
입출력 점유점수 32점

시스템 구성

시스템 구성도
구성기기
구성기기
품명 형명 규격 비고
전원 모듈 GM1-PA1A AC 110V 입력, DC 5V: 12A  
GM1-PA2A AC 220V 입력, DC 5V: 12A  
GM3-PA1A AC 110V 입력, DC 5V: 6A, DC 24V: 1.5A  
GM3-PA2A AC 220V 입력, DC 5V: 6A, DC 24V: 1.5A  
GM3-PD3A 입력 DC 24V, 출력 DC 5V 6A  
DC 입력 모듈 G3I-D22A 16점 DC 12/24V 입력  
G3I-D22C 16점 DC 12/24V 입력, 단독접점용  
G3I-D24A 32점 DC 12/24V 입력  
G3I-D28A 64점 DC 12/24V 입력  
AC 입력 모듈 G3I-A12A 16점 AC 110V 입력  
G3I-A22A 16점 AC 220V 입력  
G3I-A14A 32점 AC 110V 입력  
G3I-A24A 32점 AC 220V 입력  
릴레이 출력 G3Q-RY2A 16점 릴레이 출력, 2A용 AD, DC
G3Q-RY4A 32점 릴레이 출력, 1A용
트랜지스터 출력모듈 G3Q-TR2A 16점 트랜지스터 출력, 2A용  
G3Q-TR4A 32점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입)  
G3Q-TR4B 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입) DC
G3Q-TR8A 64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)
G3Q-TR8B 64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)  
트라이액 출력모듈 G3Q-SS2A 16점 트라이액 출력, 2A용 AC
G3Q-SS4A 32점 트라이액 출력, 1A용
특수
모듈		 A/D 변환 모듈 G3F-AD4A 전압/전류 입력: 16채널
(DC -5~5V/-10~10V/DC -20~20mA)		  
G3F-AD4B 전압/전류 입력: 16채널 (DC 1~5V/DC 4~20mA)  
C3F-AD3A 전압/전류 입력: 8채널 (DC 1~5V/0~10V/DC 4~20mA)  
D/A 변환 모듈 G3F-DA4V 전압 출력: 16채널 (DC -5~5V/DC -10~10V)  
G3F-DA4I 전류 출력: 16채널 (DC 4~20mA)  
G3F-DA3V 전압 출력: 8채널 (DC 0~10V)  
G3F-DA3I 전류 출력: 8채널 (DC 4~20mA)  
고속 카운터 모듈 G3F-HSCA 계수범위: 0~16,777,215 (50㎑, 2채널)  
열전대 입력 모듈 G3F-TC4A 입력점수: 16채널 (온도센서, K, J, E, T, B, R, S)  
측온 저항체 입력 G3F-RD3A 입력점수: 8채널 (온도센서, PT100, JPT100)  
PID 제어 모듈 G3F-PIDB 최대 32루프 제어, 오토튜닝 기능, 디지털 출력 (32점)  
프로세스 제어 모듈 G3F-LPCA 최대 4루프 제어, 오토튜닝 기능,
아날로그 입력, 출력, 디지털 출력 (4점)		  
인터럽트 입력 G3F-INTA 입력점수: 16점, 24V  
통신
모듈		 Fast Enet I/F 모듈 (Open형) G3L-EUTB 10/100 Base-TX, TP  
G3L-EUFB 100 Base-FX, Fiber Optic GMR CPUV2.2이상
GM1/2 CPUV3.2이상
GM3 CPUV2.7이상
G3L-EU5B 10 Base-5, AUI
Fast Enet I/F
모듈전용 (Master)		 G3L-EUTC 10/100 Base-TX, TP
G3L-EUFC 100 Base-FX, Fiber Optic
G3L-EU5C 10 Base-5, AUI
Fast Enet I/F
모듈전용 (Slave)		 G3L-ERTC 10/100 Base-TX, TP
G3L-ERFC 100 Base-FX, Fiber Optic
G3L-ER5C 10 Base-5, AUI
Fnet I/F 모듈 G3L-FUEA Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용)
G3L-FUOA Fnet Master 모듈 (광케이블용)  
Fnet 리모트 I/F 모듈 G3L-RBEA Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용)  
G3L-RBOA Fnet 리모트 모듈 (광케이블용)  
Pnet I/F 모듈 G3L-PUEA Profibus-DP Master 모듈, Dual Port Memory (1Kbyte)  
G3L-PUEB Profibus-DP Master 모듈, Dual Port Memory (7Kbyte) GM3
Rnet I/F 모듈 G3L-RUEA Rnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용)  
컴퓨터 링크 모듈 G3L-CUEA RS-232C/RS-422: 각 1 채널, 독립모드, 연동모드
방진 모듈 GM3-DMMA 미사용 슬롯의 방진용
모의입력 스위치 G3S-SW32 입력모듈 32점용 모의스위치