PLC

 
[GLOFA-GM½Ã¸®Áî] GM6 Á¦Ç°¼Ò°³ÀÔ´Ï´Ù
gmr6_l.jpg
°­·ÂÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµâ ŸÀÔ PLC


Ư¡

- ¼ÒÇü »çÀÌÁîÀ̸鼭 °í±â´É/°í¼º´ÉÀ» ³»ÀåÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà °¡´É
- Àü¿ë CPU žÀç¿¡ ÀÇÇÑ °í¼Óó¸® ½ÇÇö
- ±¹Á¦±Ô°Ý (IEC61131-3)ÀÇ ¾ð¾îÁ¦°ø: IL, LD, SFC ¾ð¾î
- CPU Á¾·ùº° ´Ù¾çÇÑ ³»Àå±â´É º¸À¯

¼º´É/±Ô°Ý

¼º´É/±Ô°Ý
Ç׸ñ ¼º´É ¹× ±Ô°Ý ºñ °í
GM6-CPUA GM6-CPUB GM6-CPUC
Á¦¾î¹æ½Ä ÀúÀåµÈ ÇÁ·Î±×·¥ ¹Ýº¹ ¿¬»ê, Á¤Áֱ⠿¬»ê, ÀÎÅÍ·´Æ®¿¬»ê  
ÀÔ¡¤Ãâ·Â Á¦¾î¹æ½Ä ½ºÄµµ¿±â ÀÏ°ý󸮹æ½Ä Áï½Ã ÀÔÃâ·ÂÆã¼Ç¿¡ ÀÇÇÑ Áï½Ã ÀÔÃâ·Â °¡´É
ÇÁ·Î±×·¥ ¾ð¾î LD (Ladder Diagram)
IL (Instruction List)
SFC (Sequential Function Chart)
 
¸í·É¾î¼ö ¿¬»êÀÚ LD: 13°³, IL: 21°³  
±âº»Æã¼Ç 194°³  
±âº»Æã¼Çºí·Ï 12°³  
Àü¿ëÆã¼Çºí·Ï Ư¼ö±â´É ¸ðµâº° Àü¿ëÆã¼Ç ºí·Ï  
¿¬»ê󸮼ӵµ ¿¬»êÀÚ 0.5§Á / ¸í·É  
±âº»Æã¼Ç »ç¿ë¼³¸í¼­ ÂüÁ¶  
±âº»Æã¼Çºí·Ï
ÇÁ·Î±×·¥
¸Þ¸ð¸®¿ë·® (Kbyte)
68Kbyte Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ³»Àå (128Kbyte)
ÀÔÃâ·ÂÁ¡¼ö 192Á¡ (16Á¡ ¸ðµâ »ç¿ë½Ã)  
384Á¡ (32Á¡ ¸ðµâ »ç¿ë½Ã)
µ¥ÀÌÅ͸޸𸮠Á÷Á¢ º¯¼ö¿µ¿ª 2~ 8Kbyte GMWIN¿¡¼­ ¿µ¿ª ¼³Á¤
½Éº¼¸¯ º¯¼ö¿µ¿ª ÃÖ´ë 30Kbyte - Á÷Á¢º¯¼ö¿µ¿ª  
ŸÀÌ¸Ó Á¡¼ö´Â Á¦ÇѾøÀ½
½Ã°£¹üÀ§: 0.001ÃÊ ~ 4294967.294ÃÊ (1,193½Ã°£)
1Á¡´ç ½Éº¼¸¯º¯¼ö ¿µ¿ª 20ByteÁ¡À¯
Ä«¿îÅÍ Á¡¼ö´Â Á¦ÇѾøÀ½
°è¼ö¹üÀ§: -32768 ~ +32767
1Á¡´ç ½Éº¼¸¯º¯¼ö ¿µ¿ª<>8ByteÁ¡À¯
¿îÀü¸ðµå RUN, STOP, DEBUG, PAUSE  
Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ º¸Á¸ º¯¼öÁ¤Àǽà º¸Á¸ (Retain)À¸·Î ¼³Á¤µÈ µ¥ÀÌÅÍ  
ÇÁ·Î±×·¥ ºí·Ï¼ö 100°³  
ÇÁ·Î±×·¥Á¾·ù ½ºÄµÇÁ·Î±×·¥ 100 - ŽºÅ©¿¡¼­ »ç¿ëÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ºí·Ï¼ö  
Á¤Áֱ⎺ũ 8°³ ÀüºÎ ÇÕÇؼ­ 8°³
¿ÜÁÖÁ¢Á¡Å½ºÅ© 8°³
³»ºÎÁ¢Á¡Å½ºÅ© 8°³
ÃʱâȭŽºÅ© 1°³ (_INIT)  
ÀÚ±âÁø´Ü ±â´É ¿¬»êÁö¿¬°¨½Ã, ¸Þ¸ð¸®ÀÌ»ó, ÀÔÃâ·ÂÀÌ»ó  
¹èÅ͸®ÀÌ»ó, Àü¿øÀÌ»ó µî
¸®½ºÅ¸Æ® ¸ðµå Äݵå, ¿ú ¸®½ºÅ¸Æ®  
±âº»º£À̽º Á¾·ù 4Á¾ (4/6/8/12 ½½·Ô) ÁÖ1) Áõ¼³ºÒ°¡
³»Àå±â´É - ÄÄÇ»ÅÍ ¸µÅ© ±â´É (RS-232C)
ÁÖ2)
- PID Á¦¾î ±â´É
- ÄÄÇ»ÅÍ ¸µÅ©±â´É (RS-422/485)
- ½Ã°è±â´É (RTC)
- PID Á¦¾î ±â´É
- ÄÄÇ»ÅÍ ¸µÅ©±â´É (RS-232C)ÁÖ2)
- °í¼ÓÄ«¿îÅÍ (50§Õ)
- ½Ã°è ±â´É (RTC)
 
ÁÖ1)
- 12Slot º£À̽º »ç¿ë½Ã Slot No. 8 ÀÌ»óÀº º£À̽º¹øÈ£ 1, ½½·Ô¹øÈ£ 0~3À¸·Î ¼³Á¤Çϸç Àü¿ø¸ðµâÀº GM6-PAFC¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´Ü, ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ¤ýÃâ·Â ¸ðµâ ¹× TC ¸ðµâ »ç¿ë½Ã GM6-PAFB¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß Çϸç À̶§ °¢ ¸ðµâÀÇ ³»ºÎ¼ÒºñÀü·ù¸¦ °í·ÁÇؼ­ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
- 12Slot º£À̽º »ç¿ë½Ã Slot No. 8 ÀÌ»óÀº Åë½Å ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ÁÖ2)
- ³»Àå Rs-232C½ÅÈ£: 4 (Rx), 7 (Tx), 5 (SG)

ÀÔÃâ·ÂºÎ

ÀԷ¸ðµâ
ÀԷ¸ðµâ
ÀÔ·ÂÇü½Ä DCÀÔ·Â ACÀÔ·Â
Çü ¸í G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A
ÀÔ·Â Á¡¼ö 8Á¡ 16Á¡ 32Á¡ 8Á¡
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð DC 12V/24V DC 24V DC 12V/24V DC 24V AC 100~120V AC 200~240V
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü·ù 3/7mA 7mA 3/7mA 7mA 7mA 11mA
ÀÀ´ä ½Ã°£ Off¡æOn 5ms ÀÌÇÏ 15ms ÀÌÇÏ
On¡æOff 5ms ÀÌÇÏ 25ms ÀÌÇÏ
Common ¹æ½Ä 8Á¡/COM 32Á¡/COM 8Á¡/COM
ŸÀÔ ½ÌÅ©/¼Ò½º (¹«±Ø¼º) ¼Ò½º
(+°øÅë)
½ÌÅ©/¼Ò½º (¹«±Ø¼º) ¼Ò½ºÅ¸ÀÔ
(+°øÅë)
-
Àý¿¬ ¹æ½Ä Æ÷Åä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬
µ¿ÀÛ Ç¥½Ã ÀÔ·Â On½Ã LED Á¡µî
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù (DC 5V) 40mA 70mA 70mA 75mA 75mA 35mA
Ãâ·Â¸ðµâ
Ãâ·Â¸ðµâ
±Ô °Ý ¸±·¹ÀÌÃâ·Â Æ®¶óÀ̾×Ãâ·Â Æ®·£Áö½ºÅÍÃâ·Â
Çü ¸í G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2B G6Q-SS1A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B
Ãâ·Â Á¡¼ö 8Á¡ 16Á¡ 8Á¡ 16Á¡ 32Á¡
Á¤°Ý ºÎÇÏ Àü¾Ð DC 12/24V, AC 110/220V AC 110~220V DC 12/24V
Á¤°Ý ºÎÇÏ 1Á¡ 2A 1A 0.5A 0.1A
Àü·ù 1°øÅë - 5A 4A 3A 2A
ÀÀ´ä ½Ã°£ Off¡æOn 10ms ÀÌÇÏ 1ms ÀÌÇÏ 2ms ÀÌÇÏ
On¡æOff 12ms ÀÌÇÏ 0.5cycle+1ms ÀÌÇÏ 2ms ÀÌÇÏ
Common ¹æ½Ä 1Á¡/COM 8Á¡/COM 8Á¡/COM 16Á¡/COM 32Á¡/COM
Àý¿¬ ¹æ½Ä ¸±·¹ÀÌ Àý¿¬ Æ÷Åä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬
¼­Áö ų·¯ - ¹è¸®½ºÅÍ ¹è¸®½ºÅÍ, CR, Ŭ·¥ÇÁ ´ÙÀÌ¿Àµå
¾÷¼Ò¹ö
¿ÜºÎ °ø±Þ Àü¿ø - DC 24V
µ¿ÀÛ Ç¥½Ã Ãâ·Â On½Ã LED Á¡µî
³»ºÎ
¼Òºñ Àü·ù
(DC 5V)
210mA 400mA 190mA 180mA 170mA 140mA 145mA

Åë½Å/Ư¼ö¸ðµâ

Åë½Å¸ðµâ
FAST Ethernet LAN Á¢¼Ó¹æ½Ä(IEEE802.3)À¸·Î 10M bps, 100M bpsÀÇ Àü¼Û ´É·ÂÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç,
¹ü¿ë¼ºÀ» °¡Áø ±Ô°ÝÀ¸·Î¼­ ÀÎÅͳݰúµµ ¿¬°á °¡´ÉÇÑ TCP/IP ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
AST Ethernet LAN Á¢¼Ó¹æ½Ä
Çü ¸í G6L-EUTB G6L-EUFB
±Ô °Ý
Åë½Å ±Ô°Ý 10/100BASE-TX, TP 100-BASE-FX, Fiber Optic
Áö¿ø ÇÁ·ÎÅäÄÝ TCP/IP, UDP/IP
¼­ºñ½º ÀÚ»ç Á¢¼Ó °í¼Ó¸µÅ©, Æã¼Ç ºí·Ï ¼­ºñ½º
Ÿ»ç Á¢¼Ó Æã¼Ç ºí·Ï ¼­ºñ½º
¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Àü¿ë ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼­ºñ½º, KGLWIN ¼­ºñ½º
¼Û¼ö½Å µ¥ÀÌÅÍ 60 ¿öµå/ºí·Ï (Max 64ºí·Ï), 1446bytes/ÇÁ·¹ÀÓ
Á¢¼Ó Channel ¼ö 16 ä³Î
¿ëµµ PC (HMI) ¹× ¿ÜºÎ ±â±â¿Í Åë½Å, LS PLC°£ °í¼Ó¸µÅ© Åë½Å
FDnet: CIM Network ±¸Á¶»ó ÇÏÀ§·¹º§¿¡ À§Ä¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇöÀç ±¹Á¦ ±Ô°ÝÈ­°¡ ÁøÇàÁß¿¡ ÀÖ´Â IEC/ISA Fieldbus¸¦ ±Ù°£À¸·Î ÇÑ OpenÇü Network ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. 1M bpsÀÇ °í¼ÓÅë½Å ¹× 750mÀÇ Àå°Å¸® Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Fdnet À» ÅëÇØ ÄÉÀ̺í ÀÌÁßÈ­ ¶Ç´Â ³×Æ®¿öÅ© ÀÌÁßÈ­¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
FDnet: CIM Network
Ç× ¸ñ Àü±â Åë½Å ¸ðµâ ±¤¸ðµâ
Àü¼Û ¼Óµµ 1Mbps
Encoding ¹æ½Ä Manchester Biphase-L
Àü¼Û °Å¸® (¼¼±×¸ÕÆ®´ç) ÃÖ´ë 750m ÃÖ´ë 3km
ÃÑ ¿¬Àå°Å¸® 5.25km (6´ë ¸®ÇÇÅÍ »ç¿ë½Ã) ÃÖ´ë 21km (6´ë ¾×Ƽºê Ä¿Ç÷¯ »ç¿ë½Ã)
Àü¼Û·Î (ÄÉÀ̺í) Æ®À§½ºÆ® Æä¾î ÄÉÀÌºí ±¤ ÄÉÀ̺í
ÃÖ´ë Á¢¼Ó ±¹¼ö 64±¹
Åë½Å±Ç ¾×¼¼½º ¹æ½Ä Token Passing
°í¼Ó¸µÅ©Åë½Å 1±¹´ç ÃÖ´ë ¸µÅ© Á¡¼ö 61,440Á¡ (3,840¿öµå)
»ó´ë±¹ ÃÖ´ë ¼Û½Å Á¡¼ö 30,720Á¡ (1,920¿öµå)
¼Û¼ö½Å µ¥ÀÌÅÍ ºí·Ï¼ö 64ºí·Ï
µ¥ÀÌÅÍ ºí·Ï Å©±â 60¿öµå
·ÎÄñ¹ K200S¿ë G6L-FUEA -
PC¿ë GOL-FUEA ÁÖ4) -
¸®¸ðÆ® I/O±¹ K1000S¿ë G3L-RBEA G3L-RBOA
K300S¿ë G4L-RBEA -
K200S¿ë G6L-RBEA -
Fieldbus ¾×Ƽºê Ä¿Ç÷¯ ±Ô°Ý
Fieldbus ¾×Ƽºê Ä¿Ç÷¯ ±Ô°Ý (GOL-FACA)
Åë½Å ¼Óµµ 1Mbps
Encoding ¹æ½Ä Manchester Biphase-L
Àü¼Û·Î (ÄÉÀ̺í) ±¤ ÄÉÀ̺í
ÃÖ´ë Àü¼Û °Å¸® 3km
½Ã±×³Î Àç»ý ±â´É Regenerating, Reshaping ±â´É
ºñÁ¤»ó µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å¶§ ¿¡·¯ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
ÇÁ·¹ÀÓ ¿¡·¯ üũ CRC 16
ÃÖ´ë Ä¿Çøµ ±¹¼ö 8´ë
Àü¿ø AC 100V/220V, DC 24V °â¿ë
Ä¿Çøµ ¿Éƽ Ä«µå ·¢ÇüÀ¸·Î ±¹¼ö ¼±Åà °¡´É
Fieldbus ¸®ÇÇÅÍ ±Ô°Ý (GOL-FREB, FREC)
Fieldbus ¸®ÇÇÅÍ ±Ô°Ý (GOL-FREB, FREC) ÁÖ1)
Åë½Å ¼Óµµ 1Mbps
Encoding ¹æ½Ä Manchester Biphase-L
Àü¼Û·Î (ÄÉÀ̺í) Æ®À§½ºÆ® Æä¾î ÄÉÀ̺í
´ë´ç ÃÖ´ë ¿¬Àå°Å¸® 750m
±¹°£ ÃÖ´ë ¼³Ä¡´ë¼ö 6´ë
±¹°£ ÃÖ´ë °Å¸® 5.25km (Repeater 6´ë ¼³Ä¡½Ã)
ºñÁ¤»ó µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å¶§ ¿¡·¯ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
ÇÁ·¹ÀÓ ¿¡·¯Ã¼Å© CRC 16
ieldbus ±¤Àü±â ÄÁ¹öÅÍ ±Ô°Ý
Fieldbus ±¤Àü±â ÄÁ¹öÅÍ ±Ô°Ý (GOL-FOEA)
Åë½Å ¼Óµµ 1Mbps
Encoding ¹æ½Ä Manchester Biphase-L
Àü¼Û·Î (ÄÉÀ̺í) ±¤ ÄÉÀ̺í, Æ®À§½ºÆ® ÆäÀÌ ÄÉÀ̺í
ÃÖ´ë Àü¼Û°Å¸® 3km
½Ã±×³Î Àç»ý ±â´É Regenerating, Reshaping ±â´É
ºñÁ¤»ó µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å¶§ ¿¡·¯ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
ÇÁ·¹ÀÓ ¿¡·¯ üũ CRC 16
Cnet: RS-232C/RS485 Åë½ÅÀ» À§ÇÑ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
Ÿ»ç PLC ¹× ÄÄÇ»ÅÍµî ´Ù¾çÇÑ À̱âÁ¾ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ Åë½Å µð¹ÙÀ̽º¿Í Åë½ÅÀ» ÇϱâÀ§ÇÑ À̱âÁ¾ Á¢¼Ó ±â´É,
±×¸®°í ¿ø°Å¸®ÀÇ PLC¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸ðµ© Åë½Å ±â´É µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Cnet
Ç× ¸ñ G6L-CUEB G6L-CUEC
Àû¿ë CPU K3P-07AS/BS/CS (K200S)
ÀÎÅÍÆäÀ̽º RS-232C RS-422/485
Åë½Å ¸ðµå Àü¿ë ¸ðµå MASTER-K Àü¿ë ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© 1:1 ¶Ç´Â 1:N ¹æ½ÄÀÇ Åë½Å Áö¿ø
KGLWIN ¸ðµå KGLWIN ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå, ¾÷·Îµå ¹× ¿ø°ÝÁ¦¾î (RS-232C, 1:1)
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¸ðµå Frame Editor¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÛ¼ºÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ÀÇÇÑ Åë½Å (Ÿ»ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º °¡´É)
µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä Start Bit 1*
Data Bit 7 ¶Ç´Â 8*
Stop Bit 1* ¶Ç´Â 2
Parity Bit Even/Odd/None*
µ¿±â ¹æ½Ä ºñµ¿±â ¹æ½Ä
Àü¼Û ¼Óµµ 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
³×Æ®¿öÅ© ±¸¼º 1:01 1:1, 1:N
¸ðµ© Åë½Å ¿¬°á °¡´É -
Àü¼Û °Å¸® RS-232C 15m (¸ðµ© »ç¿ë½Ã ¿¬Àå °¡´É)  
RS-422/485   500m
ÃÖ´ë ÀåÂø ¸Å¼ö Á¶ÇÕ 4¸Å
Áø´Ü ±â´É Loop-Back Test Mode
¿îÀü Áß 8°³ LED·Î ¿îÀü »óÅ ǥ½Ã
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù (DC 5V) 160mA
DeviceNet: ¿©·¯Á¾·ùÀÇ ÃÖÇÏÀ§ »ê¾÷ µð¹ÙÀ̽ºµéÀ» Network¿¡ ¿¬°áÇØ ÁÝ´Ï´Ù. ºñ¿ëÀÌ Àú·ÅÇÏ°í ¼³Ä¡°¡ °£´ÜÇϸç, ¼­·Î ´Ù¸¥ º¥´õÀÇ µð¹ÙÀ̽º¿Í¶Ù¾î³­ ȣȯ¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Åë½Å °Å¸®´Â 100m, 250m, 500mÀÔ´Ï´Ù.
DeviceNet
±¸ ºÐ G6L-DUEA
¸ðµâ ÇüÅ ¸¶½ºÅÍ/½½·¹À̺ê (µö½ºÀ§Ä¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼³Á¤)
ÇÁ·ÎÅäÄÝ Àü¿ë ÇÁ·ÎÅäÄÝ (CAN)
Àü¼Û °Å¸® ¹× Åë½Å ¼Óµµ ÁÖ1) Åë½Å ¼Óµµ ÃÖ´ë Network ±æÀÌ ÃÖ´ë Drop Cable ±æÀÌ ÃÑ Drop Cable ±æÀÌ
500kbps 100m 6m 39m
250kbps 250m 6m 78m
125kbps 500m 6m 156m
ÃÖ´ë Á¢¼Ó ±¹¼ö 64±¹
ÃÖ´ë ³ëµå ¼ö 64°³ÀÇ MAC ID (³ëµå ÁÖ¼Ò)¿Í MAC Identifier¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, Àüü 2048 I/O
¹ö½º ¾îµå·¹½Ì ¸ÖƼ ½½·¹À̺ê
¸ÖƼ ij½ºÆ®
1:1 (peer-to-peer)
Strobe, Poll, COS, Cyclic ÁÖ2)
Áø´Ü ±â´É Áߺ¹±¹ üũ, ºÒ·®±¹ ŽÁö, CRC ¿¡·¯ üũ, Scan List »ç¿ë, µ¿ÀÛ »óÅ ǥ½Ã (LED)
Åë½Å ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤ GMWINÀÇ °í¼Ó¸µÅ© ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤
ÄÉÀ̺í DeviceNet Àü¿ë ÄÉÀ̺í: 5¼± (½ÅÈ£¼± 2, Àü¿ø¼± 2, ½¯µå¼± 1)
¼Òºñ Àü·ù 230mA
ÁÖ1) Thin CableÀ» »ç¿ë ÇÒ °æ¿ì Åë½Å ¼Óµµ¿¡ °ü°è¾øÀÌ Àü¼Û°Å¸®´Â 100m À̳»·Î Á¦Çѵ˴ϴÙ.
ÁÖ2) ÇöÀç´Â Poll ¹æ½Ä¸¸ Áö¿øÇϸç, Strobe, COS, CyclicÀº ÃßÈÄ Áö¿øÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170¿¡ Æ÷ÇԵǸç, Field LevelÀÇ FA ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÑ Àú°¡ NetworkÀ̸ç 9.6k bps ~12M bps ±îÁöÀÇ Åë½Å ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Åë½Å°Å¸®´Â 100~1.2km±îÁö Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Profibus-DP
±¸ ºÐ G6L-PUEA G6L-PUEB ºñ °í
¸ðµâ ÇüÅ ¸¶½ºÅÍ Class 1
³×Æ®¿öÅ© ÇüÅ Profibus-DP  
ÇÁ·ÎÅäÄÝ EN 50170/DIN 19245  
ÀÎÅÍÆäÀ̽º RS-485 (Àü±â)  
¹Ìµð¾î ¾×¼¼½º Token Passing & Poll  
ÅäÆú·ÎÁö Bus  
º¯Á¶ NRZ ºñµ¿±â
ÄÉÀÌºí ½ÇµåµÈ Æ®À§½ºÆ® Æä¾î ÄÉÀÌºí  
Àü¼Û °Å¸® 1200M (9.6K ~ 187kbps)  
400m (500kbps)  
200m (1.5Mbps)  
100m (3M ~ 12Mbps)  
ÃÖ´ë ½½·¹À̺ê Á¢¼Ó¼ö/³×Æ®¿öÅ© 126±¹  
ÃÖ´ë ½½·¹À̺ê Á¢¼Ó¼ö/¼¼±×¸àÆ® 32±¹  
ÃÖ´ë I/O µ¥ÀÌÅÍ ½½·¹À̺ê 244byte  
Dual Port Memory Size 1Kbyte 7Kbyte  
ÃÖ´ë I/O µ¥ÀÌÅÍ In: 512bytes In: 3584bytes  
Out: 512bytes Out: 3584bytes  
Åë½Å ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤ GMWIN ¸µÅ© ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤  
Configuration Tool SyCon  
Configuration Port RS-232C Configuration Port Áö¿ø  
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù (DC 5V) 560/560/520mA 610/670/700mA  
Ư¼ö ¸ðµâ
A/D ¸ðµâ
A/D ¸ðµâ
Ç× ¸ñ G6F-AD2A
ä³Î ¼ö 4ä³Î
ÀÔ·Â Àü¾Ð DC 1~5, 0~10V, -10~+10V
Àü·ù DC 4~20mA
Àü¾Ð/Àü·ù¼±Åà ´ÜÀÚ´ë ¼±ÅÃ
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 0~4,000, -2000~2000
ÃÖ´ë ºÐÇØ´É DC -5~5V -
DC 1~5V 1mV
DC 0~10V 2.5mV
DC -10~10V 5mV
DC 4~20mA 4§Ë
DC 0~20mA -
Á¤¹Ðµµ ¡¾0.5% (Full Scale)
ÃÖ´ë º¯È¯ ¼Óµµ 5ms/ä³Î´ç
Àý´ëÃÖ´ëÀÔ·Â Àü ¾Ð ¡¾15V
Àü ·ù ¡¾25mA
Àý¿¬ ¹æ½Ä ÀԷ´ÜÀÚ¿Í PLC Àü¿ø°£ Æ÷Åä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ (ä³Î°£ ºñÀý¿¬)
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù 40mA (5V), 50mA (+15V), 20mA (-15V)
³»ºÎ ó¸® Æò±Õ ó¸®
¿É¼Â/°ÔÀÎ ¼³Á¤ ¼³Á¤ ºÒ°¡
D/A ¸ðµâ
D/A ¸ðµâ
Ç× ¸ñ G6F-DA2V ÁÖ4) G6F-DA2I ÁÖ4)
Àû¿ë ±âÁ¾ K200S
ä³Î¼ö 4
ÀÔ·Â ¹üÀ§ 0 ~ 4000
Ãâ·Â DC -10~10V DC 4~20mA
ÃÖ´ë ºÐÇØ ´É·Â 5mV 4§Ë
Á¤¹Ðµµ ¡¾0.5% (Full Scale)
ÃÖ´ë º¯È¯ ¼Óµµ 10ms/4ä³Î
Àý´ë ÃÖ´ë Ãâ·Â DC ¡¾15VV DC 24mA
Àý¿¬ ¹æ½Ä Æ÷Åä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ (ä³Î°£ ºñÀý¿¬)
¿ÜºÎ °ø±Þ Àü¾Ð -
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù (5V) 40mA
(+15V) 80mA 120mA
(-15V) 60mA 25mA
³»ºÎ ó¸® -
¿É¼Â °ÔÀÎ ¼³Á¤ -
TC ÀÔ·Â ¸ðµâ
TC ÀÔ·Â ¸ðµâ
Ç× ¸ñ G6F-TC2A
Àû¿ë ±âÁ¾ K200S
¿­Àü´ë ÀÔ·Â ½ÅÈ£ K, J, E, T, B, R, S (ä³Îº° ¼³Á¤ °¡´É)
ä³Î¼ö 16ä³Î 4ä³Î
Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ ÇüÅ µðÁöÅÐ º¯È¯°ª (0~16,000), ¿Âµµ º¯È¯¹üÀ§ (ÃøÁ¤¿Âµµ ¹üÀ§X10)
¿Âµµ ¹üÀ§ ¿­Àü´ë Á¾·ù DIN±Ô°Ý BS±Ô°Ý ÃøÁ¤¿Âµµ¹üÀ§ (¡É) ÃøÁ¤Àü¾Ð¹üÀ§ (§Å)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
±âÁØ Á¢Á¡ º¸»ó ÀÚµ¿ º¸»ó ¹æ½Ä
A/D º¯È¯ ¹æ½Ä ÃàÀÚ ºñ±³ ¹æ½Ä
ÃøÁ¤ ½Ã°£ 50ms/ä³Î
´Ü¼± °ËÃâ ±â´É °¢ ä³Î ¸ðµÎ º¸À¯
Á¤¹Ðµµ ¡¾ (Full Scale) X 0.3% + 1¡É (±âÁØÁ¢Á¡ º¸»ó±â ¿ÀÂ÷)
º¸»ó µµ¼± °¢Á¾ ±Ô°ÝÀÇ º¸»ó µµ¼± »ç¿ë
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù 100mA (5V), 40mA (+15V), 20mA (-15V)
ÁÖ) ¿­Àü´ë ¸ðµâ (G6F-TC2A)À» »ç¿ëÇÒ °æ¿ì Àü¿ø ¸ðµâÀº ¹Ýµå½Ã GM6-PAFB ¶Ç´Â GM6-PDFB¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
À§Ä¡ °áÁ¤ ¸ðµâ
À§Ä¡ °áÁ¤ ¸ðµâ
±¸ ºÐ Open Collector Type Line Driver Type
Á¦¾î Ãà¼ö 1Ãà 2Ãà 3Ãà 1Ãà 2Ãà 3Ãà
Çü ¸í G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D
Ãâ·Â ÇüÅ ÆÞ½ºÃâ·ÂÇü
º¸°£ ¿îÀü 2/3Ãà Á÷¼±º¸°£, 2Ãà ¿øÈ£º¸°£
¼Óµµ Á¦¾î (À§Ä¡ Á¦¾î) °¡´É
À§Ä¡Á¦¾î ¿ë·® 400°³/Ãà
µ¥ÀÌÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î APM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°Áö (Window 2000, XPÁö¿ø)
¼³Á¤ ´ÜÀ§ mm, inch, degree, pulse
µ¥ÀÌÅÍ ¹é¾÷ Flash Memory
À§Ä¡ °áÁ¤ ¹üÀ§ -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
¼ÓµµÁö·É ¹üÀ§ 0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) 0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) 0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) 0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
1 ~ 200,000 (pulse/sec) 1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
ÃÖ´ë Ãâ·Â ÆÞ½º 200kpps 1Mpps
Á¢¼Ó °Å¸® 2m 10m
°¡°¨¼Ó ÆÐÅÏ »ç´Ù¸®²Ã, SÀÚ Çü½Ä
°¡°¨¼Ó ½Ã°£ 1 ~ 65,535ms
¿øÁ¡ º¹±Í ¹æ½Ä ±Ù»ç¿øÁ¡, ¿øÁ¡ (Z»ó), »ó/ÇÏÇÑ ½ÅÈ£
°í¼Ó ¿øÁ¡ º¹±Í °¡´É (ÇÁ·Î±×·¥ ¿øÁ¡)
¼öµ¿ ¿îÀü JOG¿îÀü, MPG¿îÀü, ÀÎĪ ¿îÀü
MÄÚµå 1 ~ 65,535
µ¿±â ¿îÀü °¡´É (ÁÖÃà, ¿ÜºÎ ÆÞ½ºÀÔ·Â)
¹é·¡½¬ º¸Á¤ °¡´É
±âŸ Á÷Á¢±âµ¿/°£Á¢±âµ¿, ¼Óµµº¯°æ, À§Ä¡º¯°æ, ¼Óµµ/À§Ä¡Àüȯ, À§Ä¡/¼ÓµµÀüȯ, ZoneÃâ·Â, µ¿½Ã ±âµ¿
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù (DC 5V) 480mA 490mA 500mA 630mA 750mA 840mA
°í¼Ó Ä«¿îÅÍ ¸ðµâ
°í¼Ó Ä«¿îÅÍ ¸ðµâ
Ç× ¸ñ G6F-HO1C G6F-HD1C G6F-HSCA
ÀԷ ä³Î 2ä³Î 1ä³Î
Ä«¿îÅÍ ÀԷ½ÅÈ£ ½ÅÈ£ Á¾·ù A, B»ó A, B, Z»ó
½ÅÈ£ ·¹º§   RS-422A Â÷µ¿Çü Line Driver DC 5V, 12V, 24V
½ÅÈ£ ÇüÅ Àü¾Ð ÀÔ·Â
°è¼ö ¹üÀ§ -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (¹ÙÀ̳ʸ® 32bit) 0~16,777,215 (¹ÙÀ̳ʸ® 24bit)
°è¼ö ¼Óµµ 200kpps 500kpps 50kpps
°¡°¨»ê ÁöÁ¤ 1»ó ÀÔ·Â ÇÁ·Î±×·¥ ¶Ç´Â B»óÀ¸·Î ÁöÁ¤
2»ó ÀÔ·Â À§»óÂ÷¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿ ÁöÁ¤
CW/CCW A»ó ÀÔ·Â: °¡»êµ¿ÀÛ, B»ó ÀÔ·Â: °¨»ê µ¿ÀÛ -
ü¹è ±â´É 1»ó ÀÔ·Â 1/2ü¹è (ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Á¤) -
2»ó ÀÔ·Â 1/2/4ü¹è (ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Á¤) 1/2/4ü¹è (Dip S/W ¼³Á¤)
¿ÜºÎ ÀÔ·Â Preset DC 5V, 12V, 24V DC 24V
L/S - DC 24V
Gate DC 5V, 12V, 24V -
¿ÜºÎ Ãâ·Â Á¾·ù OUT1, OUT2 (>, >, =, <, <, <<, ><) OUT1, OUT2 (>, =, < Áß ¼±ÅÃ)
½ÅÈ£ ÇüÅ Ʈ·£Áö½ºÅÍ, DC 24V Æ®·£Áö½ºÅÍ, DC 24V, 200mA
ºÎ°¡ ±â´É Ä«¿îÆ® Clear, Ä«¿îÆ® Latch, ±¸°£ Ä«¿îÆ®, ÁÖÆļö ÃøÁ¤, ´ÜÀ§ ½Ã°£´ç ÀÔ·Â ÆÞ½º¼ö Ä«¿îÆ®, Ä«¿îÆ® ±ÝÁö -
³»ºÎ ¼Òºñ Àü·ù 270mA 330mA 180mA
ÀÔÃâ·Â Á¡À¯Á¡¼ö 64Á¡ 16Á¡

½Ã½ºÅÛ ±¸¼º

½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºµµ
±¸¼º±â±â
±¸¼º±â±â
Ç°¸í Çü¸í ±Ô°Ý ºñ°í
CPU ¸ðµâ GM6-CPUA ÃÖ´ë I/OÁ¡¼ö: 384Á¡, ¸Þ¸ð¸®: 68KB, ³»Àå±â´É: Åë½Å±â´É (RS-232)  
GM6-CPUB ÃÖ´ë I/OÁ¡¼ö: 384Á¡, ¸Þ¸ð¸®: 68KB, ³»Àå±â´É: Åë½Å±â´É (RS-422), PIDÁ¦¾î, ½Ã°è±â´É (RTC)  
GM6-CPUC ÃÖ´ë I/OÁ¡¼ö: 384Á¡, ¸Þ¸ð¸®: 68KB, ³»Àå±â´É: Åë½Å±â´É (RS-232C), PIDÁ¦¾î, °í¼ÓÄ«¿îÅÍ (50kpps), ½Ã°è±â´É (RTC)  
Àü¿ø ¸ðµâ GM6-PAFA AC ÀÔ·Â (Free Àü¿ø) Ãâ·Â: DC 5V 2A, DC 24V 0.3A  
GM6-PAFB AC ÀÔ·Â (Free Àü¿ø), ¾Æ³¯·Î±×¸ðµâ »ç¿ë½Ã Çʼö, Ãâ·Â: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC -15V 0.3A ¾Æ³¯·Î±×
GM6-PAFC AC ÀÔ·Â (Free Àü¿ø), 12 ¸ðµâ¿ë ´ë¿ë·® Àü¿ø: DC 5V 3.5A, DC 24V 0.3A  
GM6-PA2A AC 220V Àü¿ë, DC 5V 6A  
GM6-PDFA DC 12/24V ÀÔ·Â, Ãâ·Â: DC 5V 2A  
GM6-PDFB DC 12/24V ÀÔ·Â, ¾Æ³¯·Î±×¸ðµâ »ç¿ë½Ã Çʼö, Ãâ·Â: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC -15V 0.3A ¾Æ³¯·Î±×
º£À̽º GM6-B04M ÀÔÃâ·Â 4¸ðµâ ÀåÂø¿ë Áõ¼³ºÒ°¡
GM6-B06M ÀÔÃâ·Â 6¸ðµâ ÀåÂø¿ë
GM6-B08M ÀÔÃâ·Â 8¸ðµâ ÀåÂø¿ë
GM6-B12M ÀÔÃâ·Â 12¸ðµâ ÀåÂø¿ë
DC ÀÔ·Â ¸ðµâ G6I-D21A DC 12/24V ÀÔ·Â 8Á¡, ½ÌÅ©/¼Ò½ºÅ¸ÀÔ  
G6I-D22A DC 12/24V ÀÔ·Â 16Á¡, ½ÌÅ©/¼Ò½ºÅ¸ÀÔ  
G6I-D22B DC 24V ÀÔ·Â 16Á¡, ¼Ò½ºÅ¸ÀÔ  
G6I-D24A DC 12/24V ÀÔ·Â 32Á¡, ½ÌÅ©/¼Ò½ºÅ¸ÀÔ  
G6I-D24B DC 24V ÀÔ·Â 32Á¡, ¼Ò½ºÅ¸ÀÔ  
AC ÀÔ·Â ¸ðµâ G6I-A11A AC 110V ÀÔ·Â 8Á¡  
G6I-A21A AC 220V ÀÔ·Â 8Á¡  
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¸ðµâ G6Q-RY1A ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 8Á¡ (´Üµ¶ÄÚ¸à¹æ½Ä), DC 12/24V, AC 220V, 2A AD, DC
G6Q-RY2A ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 16Á¡, DC 12/24V, AC 220V, 2A
G6Q-RY2B ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 16Á¡, DC 12/24V, AC 220V, 2A ¼­Áöų·¯ ³»Àå
Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â ¸ðµâ G6Q-TR2A Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â 16Á¡, DC 12/24V, 0.5A, ½ÌũŸÀÔ  
G6Q-TR2B Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â 16Á¡, DC 12/24V, 0.5A, ¼Ò½ºÅ¸ÀÔ DC
G6Q-TR4A Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â 32Á¡, DC 12/24V, 0.1A, ½ÌũŸÀÔ
G6Q-TR4B Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â 32Á¡, DC 12/24V, 0.1A, ¼Ò½ºÅ¸ÀÔ  
Æ®¶óÀÌ¾× Ãâ·Â ¸ðµâ G6Q-SS1A Æ®¶óÀÌ¾× Ãâ·Â 8Á¡, AC 100~240V, 0.6A AC
ÀÔÃâ·Â È¥ÇÕ ¸ðµâ G6H-DR2A Æ®·£Áö½ºÅÍ ÀÔ·Â 8Á¡, ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 8Á¡  
Ư¼ö¸ðµâ A/D º¯È¯ ¸ðµâ G6F-AD2A ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â 4ä³Î, DC 1~5V, 0~10V, -10~10V, 4~20mA Àü¿ø: GM6-PAFB
/PDFB »ç¿ë
D/A º¯È¯ ¸ðµâ G6F-DA2V ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð Ãâ·Â, 4ä³Î DC -10~10V
G6F-DA2I ¾Æ³¯·Î±× Àü·ù Ãâ·Â, 4ä³Î DC 4~20mA
°í¼ÓÄ«¿îÅÍ
ÀԷ¸ðµâ
G6F-HSCA °í¼ÓÄ«¿îÅÍ, 1ä³Î, °è¼ö¹üÀ§: 0~16,777,215  
G6F-HD1A 2ä³Î, 500kpps, °è¼ö¹üÀ§: -2,147,483,648~2,147,483,647, Line Drive Type  
G6F-HO1A 2ä³Î, 200kpps, °è¼ö¹üÀ§: -2,147,483,648~2,147,483,647, Open Collector Type  
À§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµâ G6F-PPxO x=1, 2, 3: Á¦¾îÃà¼ö, ÆÞ½ºÃâ·Â 200kpps, 2/3ÃàÁ÷¼±º¸°£, 2Ãà¿øÈ£º¸°£, Open Collector Type  
G6F-PPxD x=1, 2, 3: Á¦¾îÃà¼ö, ÆÞ½ºÃâ·Â 1M, 2/3ÃàÁ÷¼±º¸°£, 2Ãà¿øÈ£º¸°£, Line Drive Type CPU V2.0ÀÌ»ó
¿­Àü´ë ÀÔ·Â ¸ðµâ G6F-TC2A ÀÔ·ÂÁ¡¼ö: 4ä³Î (¿Âµµ¼¾¼­: K, J, E, T, B, R, S) Àü¿ø: GM6-PAFB/PDFB »ç¿ë  
Åë½Å¸ðµâ Fast Enet I/T ¸ðµâ
(OpenÇü)
G6L-EUTB 10/100 Base-TX, TP CPU V2.1ÀÌ»ó
G6L-EUFB 100 Base-FX, Fiber Optic
Fast Enet I/F
¸ðµâÀü¿ë(Master)
G6L-EUTC 10/100 Base-TX, TP
G6L-EUFC 100 Base-FX, Fiber Optic
Fast Enet I/F
¸ðµâÀü¿ë (Slave)
G6L-ERTC 10/100 Base-TX, TP
G6L-ERFC 100 Base-FX, Fiber Optic
FnetI/F ¸ðµâ G6L-FUEA Fnet Master ¸ðµâ (Æ®À§½ºÆ® Æä¾î ÄÉÀ̺í¿ë, 1Mbps)  
Fnet ¸®¸ðÆ®
I/F ¸ðµâ
G6L-RBEA Fnet ¸®¸ðÆ® ¸ðµâ (Æ®À§½ºÆ® Æä¾î ÄÉÀ̺í¿ë, 1Mbps)  
Dnet I/F ¸ðµâ G6L-DUEA DeviceNet Master ¸ðµâ (500kbps MAX.)  
Pnet I/F ¸ðµâ G6L-PUEA Profibus-DP Master ¸ðµâ, Memory (1Kbyte)  
G6L-PUEB Profibus-DP Master ¸ðµâ, Memory (7Kbyte)  
Rnet I/F ¸ðµâ G6L-RUEA Rnet Master ¸ðµâ  
Cnet I/F ¸ðµâ G6L-CUEB ÄÄÇ»Å͸µÅ©, RS-232C¿ë  
G6L-CUEC ÄÄÇ»Å͸µÅ©, RS-422/485¿ë  
¹æÁø ¸ðµâ GM6-DMMA ¹Ì»ç¿ë ½½·ÔÀÇ ¹æÁø¿ë¸ðµâ