XGT 위치결정모듈
◎ 특징
- 전용 ASIC 탑재로 고신뢰의 위치제어
- 향상된 제어연산 처리속도로 신속한 제어 기능
- 고속의 모터운전 제어가 가능(최대 펄스 출력:1Mbps)
- 원호보간, 직선보간, 동기운전, 독립운전 사용가능
- 사다리꼴 및 S자 형식의 부드러운 가.�
성능 및 규격
성능 및 규격
| 항목 |
규 격 |
XGF-PO1A,
XGF-PD1A |
XGF-PO2A,
XGF-PD2A |
XGF-PO3A,
XGF-PD3A |
| 제어축 수 |
1축 |
2축 |
3축 |
| 보간기능 |
|
2축 직선보간,2축 원호보간 |
2/3축 직선보간,2축 원호보간 |
| 제어방식 |
위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어 |
| 제어단위 |
Pulse, MM, inch, degree |
| 위치결정 데이터 |
각 축마다 400개 데이터영역(운전 스텝번호 1~400)소프트웨어 패키지나 프로그램으로 설정 가능 |
| 소프트웨어 패키지 |
사용가능 (CPU모듈의 RS-232C Port로 접속) |
| Back-up |
파라미터, 운전데이터를 Flash ROM에 저장(Battery없음) |
| 위치결정 |
위치결정방식 |
절대방식 / 상대방식 |
| 위치어드레스범위 |
mm |
-214748364.8 ~ 214748364.7 (㎛) |
| Inch |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
| degree |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
| pulse |
-2147483648 ~ 2147483647 |
| 구분 |
XGF-PO□A : Open collector, XGF-PD□A : Line Driver |
| 속도범위 |
mm |
0.01 ~ 20000000.00 (mm/분) |
| Inch |
0.001 ~ 2000000.000 (Inch/분) |
| degree |
0.001 ~ 2000000.000 (degree/분) |
| pulse |
XGF-PO□A : 1~200,000(pulse/초),XGF-PD□A : 1~1,000,000(pulse/초) |
| 가/감속처리 |
사다리꼴형, S자형 |
| 가/감속시간 |
1~65,535ms, 가/감속 패턴 4종류중 선택 가능 |
| 최대 출력 펄스 |
XGF-PO□A : 200kpps / XGF-PD□A : 1Mpps |
| 최대 접속 거리 |
XGF-PO□A : 2m / XGF-PD□A : 10m |
| 최대 엔코더 입력 |
200 kpps |
| 에러 표시 |
LED로 표시 |
| 운전중 표시 |
LED로 표시 |
| 접속 커넥터 |
40 Pin 커넥터 |
| 사용 전선 굵기 |
AWG #24 |
| 입출력 점유 점수 |
가변식: 16 점, 고정식: 64 점 |
| 소비전류 (mA) |
XGF-PO1A: 510 mA |
XGF-PO2A: 790 mA |
XGF-PO3A: 860 mA |
| XGF-PD1A: 340 mA |
XGF-PD2A: 360 mA |
XGF-PD3A: 400 mA |
| 중량(kg) |
0.12 |
0.13 |
0.14 |
|
|
