PLC

 
[GLOFA-GM시리즈] GM4 제품소개입니다
gmr4_l.jpg
다양한 특수 모듈 및 네트워크 모듈을 제공하는 모듈 타입 PLC


특징

- 입출력 2,048 (GM4A/B), 3,584 (GM4C)점의 중ㆍ소규모 제어
- 명령어 처리시간의 고속화 (0.12 ~ 0.2㎲/step)
- 중ㆍ소규모의 제조라인 네트워크 구성 가능
- 리모트 시스템 구성시 2,048 (GM

성능/규격

성능/규격
항목 성능 및 규격 비 고
GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC
제어 방식 저장된 프로그램 반복 연산,
정주기 연산, 인터럽트 연산		  
입·출력 제어방식 스캔동기 일괄처리 방식 즉시 입출력펑션에 의한즉시입출력 가능
프로그램 언어 LD (Ladder Diagram)
IL (Instruction List)
SFC (Sequential Function Chart)		  
명령
어수		 연산자 LD: 13개, IL: 21개  
기본펑션 194개 194개 194+실수연산 펑션  
기본펑션블록 12개 13개  
전용펑션블록 특수 기능 모듈별 전용 펑션 블록  
연산처리속도 연산자 0.2㎲ / 명령 0.2㎲ / 명령 0.12㎲ / 명령  
기본펑션 사용설명서 참조  
기본펑션블록
실수연산 불가능 불가능 가능  
프로그램 메모리용량 128Kbyte 128Kbyte 1Mbyte  
입출력점수 32점 모듈 사용 1,024점 1,024점 1,792점  
64점 모듈 사용 2,048점 2,048점 3,584점  
리모트 I/O 사용 2,048점 8,192점 32,000점  
데이터메모리 직접 변수 영역 2 ~ 16Kbyte 8 ~ 117Kbyte GMWIN에서 영역 설정
심볼릭 변수 영역 52Kbyte-
직접변수영역		 520Kbyte-
직접변수영역		 428Kbyte-
직접변수영역		  
타이머 점수는 제한없음,
시간범위: 0.001초 ~ 4294967.295초
(1,193시간)		 1점당 심볼릭
변수영역의 20byte점유
카운터 점수는 제한없음,
계수범위: -32768 ~ 32767		 1점당 심볼릭
변수영역의 8byte점유
운전 모드 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG  
정전시 데이터 보존 변수 정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터  
프로그램 블록수 180개  
프로그램종류 스캔프로그램 180개 - 태스크에서 사용한 프로그램 블록수  
정주기 태스크 8개 8개 32개  
외부 접점 태스크 8개  
내부 접점 태스크 16개  
초기화 태스크 2개 (_INIT, _H_INIT)  
에러처리 태스크 없음 1개 (_ERR_SYS)  
자기 진단 기능 연산지연감시, 메모리이상,
입출력이상, 배터리이상, 전원이상 등		  
리스타트 모드 콜드, 웜, 핫 리스타트  
플래시 메모리 모듈 외장 (128Kbyte) 내장 (512Kbyte) 내장 (6Mbyte) GM4C
(프로그램용 1M,
업로드용 5M)
프로그램 포트 RS-232C RS-232C RS-232C, USB  
최대 증설 단수 최대 3단 최대 6단 *주)  
주) 고기능 Base 및 고기능 증설 케이블 사용시 6단 증설가능

입출력부

입력모듈
입력모듈
입력형식 DC입력
형 명 G4I-D22A G4I-D22B G4I-D22C G4I-D24A G4I-D24B G4I-D24C G4I-D28A G4H-DT2A 주1) G4H-DR2A 주1)
입력 점수 16점 32점 64점 8점
정격 입력 전압 DC 12V/24V DC 24V DC 12V/24V DC 24V DC 12V/24V DC 12V/24V
정격 입력 전류 5/11mA 7mA 3/7mA 7mA 3/7mA 5/11mA
On전압
/ 전류		 9.5V/4mA 이상 17V/5.2mA 9.5V/3mA 이상 17V/5.2mA 9.5V/4mA 9.5V/4mA 이상
Off전압
/ 전류		 DC 6V /1.0mA 이하 8V/2.4mA 6V/1.5mA 8V/2.4mA 6V/1.0mA DC 6V/1.0mA 이하
응답 시간 Off→On 10ms 이하 10ms 이하
On→Off 10ms 이하 25ms 이하
공통 방식 8점/COM 32점/COM 8점/COM
타입 무극성 소스
(+공통)		 무극성 무극성 소스
(+공통)		 무극성 무극성
동작 표시 입력 On시 LED 점등  
절연 방식 포토 커플러 절연  
내부 소비 전류
(DC 5V)		 70mA 75mA 120mA 100mA
입력모듈
입력형식 AC입력 인터럽트 입력
형 명 G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA
입력 점수 16점 16점 16점
정격 입력 전압 AC 100~120V (50~60Hz) AC 200~240V (50~60Hz) DC 24V
정격 입력 전류 11mA (AC110/60Hz) 11mA (AC220/60Hz) 10mA
On전압/전류 AC 80V 이상/6mA 이상 AC 150V 이상/4.5mA 이하 DC 15V/6.5mA
Off전압/전류 AC 30V 이상/3mA이하 AC 50V 이하/3.0mA 이하 DC 5V/2mA
응답 시간 Off→On 15ms 이하 0.5ms 이하
On→Off 25ms 이하 0.5ms 이하
공통 방식 8점/COM 1점/COM
타입 -
동작 표시 입력 On시 LED 점등
절연 방식 포토 커플러 절연
내부 소비 전류 (DC 5V) 70mA 65mA
주1) G4H-DT2A와 G4H-DR2A는 입출력 혼합 모듈입니다.
출력모듈
출력모듈
출력종류 TR출력
형 명 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A G4Q-TR4B G4Q-TR8A G4H-DT2A 주1)
출력 점수 16점 32점 64점 8점
정격 부하 전압 DC 12/24V
정격 부하 1점 0.5A 0.1A 0.5A
전류 1공통 3A/1COM 2A/1COM 3A/COM
응답 시간 Off→On 2ms 이하
On→Off 2ms 이하
공통 방식 8점/COM 32점/COM 8점/COM
동작 표시 출력 On시 LED 점등
타입 싱크 (-공통) 소스 (+공통) 싱크 (-공통) 소스 (+공통) 싱크 (-공통) 싱크 (-공통)
절연 방식 포토 커플러 절연
서지 킬러 배리스터 - 배리스터
내부 소비 전류 (DC 5V) 110mA 160mA 300mA 100mA
외부 공급 전원 DC 24V
출력모듈
출력종류 릴레이 출력 트라이액 출력
형 명 G4Q-RY2A G4H-DR2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B
출력 점수 16점 8점 16점
정격 부하 전압 DC 12/24V, AC 110/220V AC 100~240V (50~60Hz)
정격 부하 1점 2A 1A 0.6A
전류 1공통 4A/COM 5A/COM 2.4A/COM
응답 시간 Off→On 10ms 이하 0.5cycle+1ms 이하
On→Off 12ms 이하 0.5cycle+1ms 이하
공통 방식 8점/COM
동작 표시 출력 On시 LED 점등
타입 -
절연 방식 포토 커플러 절연
서지 킬러 - 배리스터, CR 업소버
내부 소비 전류 (DC 5V) 100mA 330mA
외부 공급 전원 DC 24V -
주1) G4H-DT2A와 G4H-DR2A는 입출력 혼합 모듈입니다.

통신/특수모듈

통신모듈
FAST Ethernet LAN 접속방식(IEEE802.3)으로 10M bps, 100M bps의 전송 능력을 갖고있으며,
범용성을 가진 규격으로서 인터넷과도 연결 가능한 TCP/IP 프로토콜을 지원합니다.
FAST Ethernet LAN 접속방식
규 격 형 명 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B
통신 규격 10/100BASE-TX, TP 100-BASE-FX, Fiber Optic 10BASE-5, AUI
지원 프로토콜 TCP/IP, UDP/IP
서비스 자사 접속 고속링크, 펑션 블록 서비스
타사 접속 펑션 블록 서비스
어플리케이션 전용 프로토콜 서비스, KGLWIN 서비스
송수신 데이터 200워드/블록 (GM4C), 60워드/블록 (GM4A/B), 최대 32블록 송/수신 가능
접속 Channel 수 16 채널
용도 PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신
FDnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다. Fdnet 을 통해 케이블 이중화 또는 네트워크 이중화를 구현할 수 있습니다.
FDnet
항 목 전기 통신 모듈 광모듈
전송 속도 1Mbps
Encoding 방식 Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당) 최대 750m 최대 3km
총 연장거리 5.25km (6대 리피터 사용시) 최대 21km (6대 EOC 사용시)
전송 선로 트위스트 페어 케이블 광 케이블
최대 접속 국수 64국
통신권 액세스 방식 Circulated Token Passing, 어드레스프로브 방식
고속링크 1국당 최대 링크 점수 61,440점 (3,840워드)
상대국 최대 송신 점수 30,720점 (1,920워드)
송수신 데이터 블록수 64
송수신 데이터 블록 크기 60워드
통신
모듈		 로컬국 GM4용 G4L-FUEA G4L-FUOA
리모트 I/O국 GM3용 G3L-RBEA G3L-RBOA
GM4용 G4L-RBEA -
GM6용 G6L-RBEA -
기 타 ㆍ로컬국은 기본베이스의 I/O슬롯에 장착 사용
ㆍ리모트 I/O국은 GM3/4/6용 기본베이스의 CPU슬롯에 장착 사용
ㆍ통신모듈은 GM1/2/3/4용에서 최대 4대, 주2)
ㆍGM4/6용은 2대까지 장착가능 주2)
ㆍGM7용은 1대까지 장착가능
ieldbus 액티브 커플러
Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 광 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
최대 커플링 국수 8대
전원 AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드 랙형으로 분기 국수 선택 가능
Fieldbus 리피터 규격
Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리 750m
국간 최대 설치대수국 6대
간 최대 거리 5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러체크 CRC 16
Fieldbus 광/전기 컨버터 규격
Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도 1Mbps
전송로 (케이블) 광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리 3km
시그널 재생 기능 Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때 에러 데이터 전송
프레임 에러 체크 CRC 16
Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기위한 이기종 접속 기능,
그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다.
Cnet
항 목 G4L-CUEA
적용 CPU GM4
인터페이스 RS-232C, RS-422/485 각 1 채널
통신 모드 전용 모드 MASTER-K 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
KGLWIN 모드 KGLWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어
(RS-232C, 1:1)
사용자 정의 모드 Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식 Start Bit 1*
Data Bit 7 또는 8*
Stop Bit 1* 또는 2
Parity Bit Even/Odd/None*
채널 선택 독립 채널/연동 채널을 모드 스위치로 선택
동기 방식 비동기 방식
전송 속도 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성 1:1, 1:N, N:M 구성 가능 (N≤31)
모뎀 통신 RS-232C 채널로 연결 가능
전송 거리 RS-232C 15m (모뎀 사용시 연장 가능)
RS-422/485 500m
최대 장착 매수 4매
진단 기능 Loop-Back Test Mode
운전 중 16개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V) 160mA
입출력 점유점수 16점
DeviceNet: 여러종류의 최하위 산업 디바이스들을 Network에 연결해 줍니다. 비용이 저렴하고 설치가 간단하며, 서로 다른 벤더의 디바이스와뛰어난 호환성을 가지고 있습니다. 통신 거리는 100m, 250m, 500m입니다.
DeviceNet
항 목 G4L-DUEA
모듈 형태 마스터/슬레이브 (딥스위치를 이용하여 설정)
프로토콜 전용 프로토콜 (CAN)
전송 거리 및 통신 속도 주1) 통신 속도 최대 Network 길이 최대 Drop Cable 길이 총 Drop Cable 길이
500kbps 100m 6m 39m
250kbps 250m 6m 78m
125kbps 500m 6m 156m
최대 접속 국수 64국
최대 노드 수 64개의 MAC ID (노드 주소)와 MAC Identifier를 갖고 있으며, 전체 2048 I/O
버스 어드레싱 멀티 슬레이브
멀티 캐스트
1:1 (peer-to-peer)
Strobe, Poll, COS, Cyclic 주2)
진단 기능 중복국 체크, 불량국 탐지, CRC 에러 체크, Scan List 사용, 동작 상태 표시 (LED)
통신 파라미터 설정 GMWIN의 고속링크 파라미터 설정
케이블 DeviceNet 전용 케이블: 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
소비 전류 285mA
주1) Thin Cable을 사용 할 경우 통신 속도에 관계없이 전송거리는 100m 이내로 제한됩니다
주2) 현재는 Poll 방식만 지원하며, Strobe, COS, Cyclic은 추후 지원할 예정입니다.
Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170에 포함되며, Field Level의 FA 환경에 적합한 저가 Network이며 9.6k bps ~12M bps 까지의 통신 속도를 지원합니다. 통신거리는 100~1.2km까지 지원합니다.
Profibus-DP
구 분 G4L-PUEA G4L-PUEB 비 고
모듈 형태 마스터 Class 1
네트워크 형태 Profibus-DP  
프로토콜 EN 50170/DIN 19245  
인터페이스 RS-485 (전기)  
미디어 액세스 Token Passing & Poll  
토폴로지 Bus  
변조 NRZ 비동기
케이블 실드된 트위스트 페어 케이블  
전송 거리 1200M (9.6K ~ 187kbps)  
400m (500kbps)  
200m (1.5Mbps)  
100m (3M ~ 12Mbps)  
최대 슬레이브 접속수/네트워크 126국  
최대 슬레이브 접속수/세그멘트 32국  
최대 I/O 데이터 슬레이브 244byte  
Dual Port Memory Size 1Kbyte 7Kbyte  
최대 I/O 데이터 In: 512bytes In: 3584bytes  
Out: 512bytes Out: 3584bytes  
통신 파라미터 설정 GMWIN 링크 파라미터 설정  
Configuration Tool SyCon  
Configuration Port RS-232C Configuration Port 지원  
내부 소비 전류 (DC 5V) 560/560/520mA 610/670/700mA  
특수 모듈
A/D 모듈
A/D 모듈
항 목 G4F-AD2A G4F-AD3A
아날로그 전압 DC -5~+5
DC -10~+10V		 DC 1~5V
DC 0~10V
전류 DC -20~+20mA DC 4~20mA
입력전압/전류선택 입력단자 연결 입력범위 스위치 DIP스위치
전압 범위 선택 입력범위스위치 프로그램
디지털 변환값 0~16,000
-8,000~8,000		 0~4,000
최대 분해능 DC 1~5V - 1.0mV (1/4,000)
DC 0~10V - 2.5mV (1/4,000)
DC -5~5V 0.625mV (1/16,000) -
DC -10~10V 1.25mV (1/16,000) -
DC -20~20mA 2.5㎂ (1/16,000) -
DC 4~20mA - 4㎂ (1/4,000)
정밀도 ±0.5% (Full Scale)
(25℃에서 ±0.3%)		 ±0.5% (Full Scale)
(25℃에서 ±0.3%)
최대 변환 속도 5ms/채널당 5ms/채널당
절대최대입력 전 압 ±12V
전 류 ±25mA
아날로그 입력점수 4채널/1모듈 8채널/1모듈
오프셋/게인 사용자 설정 가능 사용자 설정 불가
절연 방식 입력단자와 PLC 전원간 Photo-Coupler 절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류 400mA (5V) 500mA (5V)
D/A 모듈
D/A 모듈
항 목 G4F-DA1A 주1) G4F-DA2V G4F-DA3V G4F-DA2I G4F-DA3I 주2)
아날로그 출력 전압 DC -10~10V DC -10~10V - -
전류 DC 4~12mA - - DC 4~20mA
전압/전류선택 출력단자 선택 - - - -
디지털 입력 0~16,000
-8,000~8,000		 0~4,000
최대 분해능 DC 10V~10V 1.25mA (1/16000) 5mV (1/4000) - -
DC 4~20mA 1㎂ (1/6000) - - 4㎂ (1/4000)
정밀도 ±0.3%이내 (Full Scale) ±0.5%이내 (Full Scale)
최대 변환 속도 3ms/전채널 10ms/전채널 15ms/전채널 10ms/전채널 15ms/전채널
절대최대출력 전압 DC 15V DC 15V - -
전류 DC 24mA - - Dc 24mA
아날로그 출력 점수 2채널 4채널 8채널 4채널 8채널
절연 방식 입력단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부공급전원 전압 - - - - DC 21.6~26.4V
전류 - - - - 230mA
내부 소비 전류 450mA (5V) 400mA (5V) 700mA (5V) 680mA (5V) 70mA
주1) 옵셋 및 게인값을 조정하여 아날로그 출력 범위를 조정할 수 있습니다.
주2) G4F-DA3I를 사용하는 경우 외부에서 DC 24V를 공급해 주어야 합니다.
TC 입력 모듈
TC 입력 모듈
항 목 G4F-TC2A
열전대 입력 신호 K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수 16채널 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위 열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,200.0 -5,891~48,828
J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498
E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,297~45,085
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,602~20,869
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612
기준 접점 보상 자동 보상 방식
A/D 변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널 모두 보유
정밀도 ± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선 각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류 450mA (5V)
RTD 입력 모듈
RTD 입력 모듈
항 목 G4F-RD2A
입력 종류 Pt100 (JIS C 1640-1989, DIN 43760-1980 대응) / JPt100 (KS C 1603-1991, JIS C 1604-1981)
채널수 4채널
출력 데이터 형태 디지털 변환값 0~16,000, 온도 변환값 -2,000~6,000 (측정온도값X10)
입력 Pt100: -200.0~600.0℃ (18.48~313.59Ω) / JPt100: -200.0~600.0℃ (17.14~317.28Ω)
변환 방식 축자 비교 방식
측정 시간 50ms/채널
단선 검출 기능 각 채널당 3선 각각 검출가능 (표시기능 포함)
정밀도 ±0.5% 이내 (Full Scale)
보상 도선 각종 규격의 보상도선 사용 (E52 PT50A, 0.5급 3선식)
내부 소비 전류 (DC 5V) 420mA
입출력 점유점수 16점
온도 제어 모듈
온도 제어 모듈
항 목 G4F-TMCA
입력 적용 CPU GM4-CPUA...
열전대 종류 DIN규격 BS규격 측정온도범위 (℃) 측정전압범위 (㎶)
K NiCr-Ni NiCr-NiAl -200.0~1,300.0 -5,891~52,398
J - Fe-CuNi -200.0~1,000.0 -7,890~57,942
E - NiCr-CuNi 200.0~800.0 -8,824~61,022
T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,603~20,869
R - PtRh13-Pt 0.0~1,700.0 0~20,215
S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,700.0 0~17,942
B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585
측온 저항체 종류 측정온도범위 (℃) 측정저항범위 (Ω)
Pt100 -200.0~600.0 18.49~313.59
JPt100 -200.0~600.0 17.14~317.28
아날로그 입력범위 전류 DC 4~20mA
전압 DC 1~5V
최대분해능 전류 2㎂ (1/8,000)
전압 0.5mV (1/8,000)
절대 최대 입력 전압: 15V, 전류: 25mA
절연 방식 입력단자와 PLC 전원간 포토커플러 절연 (채널간 비절연)
루프수 2 (열전대, 측온저항체, 전압, 전류를 포함하여 동시 2루프 사용 가능)
디지털 출력 (현재값 PV) 1. 열전대, 측온저항체: 온도검출값 [측정온도값X10 (소수점 한자리까지 표시)]
2. 전압, 전류 입력: 0~8,000
출력 아날로그 전류 출력 DC 4~20mA
최대 분해능 4㎂ (1/4,000)
절대 최대 출력 전압: 15V, 전류: 25mA
트랜지스터 출력 최소 펄스 출력 1ms (1/4000: 1ms단위로 출력됨)
출력 제어 주기 1~100초 (1/1,000)
정격 부하 전압 DC 24V
사용부하전압 범위 DC 20.4~26.4V
최대부하 전류 70mA
On시 최대 전압 강하 DC 1.5V (70mA)
응답시간 Off→On 1ms
On→Off 1ms
공통 방식 2점/1COM
절연방식 출력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (루프간 비절연)
루프수 2 (전류, 트랜지스터 출력을 포함하여 동시 2루프 사용 가능)
디지털 입력 전류, 트랜지스터 출력 (0~4,000)
PID 규격
PID 규격
항 목 규 격
PID 상수의 설정 범위 비례상수 (P) 1~10,000 [0.01~100.00 (%)] (적분 및 미분상수를 0.0초로 설정시 비례제어 동작)
적분상수 (I) 1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 적분동작 금지)
미분상수 (D) 1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 미분동작 금지)
목표값 설정 범위 (SV) 열전대, 측온저항체: 온도검출값 [측정온도값X10 (소수점 한자리까지 표시)]
전압, 전류: 0~8,000
현재값 설정 범위 (PV)
조작값 설정 범위 (MV) 0~4,000
수동조작값 설정 범위 (MMV) 0~4,000
제어루프수 2루프
제어 주기 200ms
연산 방식 측정치 미분형 (미분 선행형)
공통 규격
공통 규격
항 목 규 격
외부 공급 전원 전압 DC 24V
전류 90mA
내부 소비 전류 354mA
PID 제어 모듈
PID 제어 모듈
항 목 G4F-PIDB
PID제어 루프수 16
PID상수 비례 상수 (P) 0.01~650.00 (%)
적분 상수 (I) 0.0~3,000.0 (초)
미분 상수 (D) 0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV) 0~16,000
현재값 (PV) 0~16,000
조작값 (MV) 0~16,000
수동 조작값 (MMV) 0~16,000
LED 표시 기능 운전/정지 표시 운전시 해당루프 LED점등/소등
에러 표시 LED 점멸
제어 동작 PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기 0.01~99.99초
연사 방식 측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V) 600mA
출력접점 (COM) 16점
16점/1COM
위치 결정 모듈
위치 결정 모듈
구 분 Open Collector Type Line Driver Type
제어 축수 1축 2축 3축 1축 2축 3축
형 명 G4F-PP1O G4F-PP2O G4F-PP3O G4F-PP1D G4F-PP2D G4F-PP3D
출력 형태 펄스출력형
보간 운전 2/3축 직선보간, 2축 원호보간
속도 제어 (위치 제어) 가능
위치제어 용량 400개/축
데이터 소프트웨어 APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원)
설정 단위 mm, inch, degree, pulse
데이터 백업 Flash Memory
위치 결정 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
속도지령 범위 0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) 0.1 ~ 6,000.00 (mm/min)
0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) 0.01 ~ 6,000.00 (inch/min)
0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) 0.01 ~ 6,000.00 (degree/min)
1 ~ 200,000 (pulse/sec) 1 ~ 1,000,000 (pulse/sec)
최대 출력 펄스 200kpps 1Mpps
접속 거리 2m 10m
가감속 패턴 사다리꼴, S자 형식
가감속 시간 1 ~ 65,535ms
원점 복귀 방식 근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호
고속 원점 복귀 가능 (프로그램 원점)
수동 운전 JOG운전, MPG운전, 인칭 운전
M코드 1 ~ 65,535
동기 운전 가능 (주축, 외부 펄스입력)
백래쉬 보정 가능
기타 직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동
내부 소비 전류 (DC 5V) 730mA 760mA 770mA 700mA 720mA 740mA
고속 카운터 모듈
고속 카운터 모듈
항 목 G4F-HSCA G4F-HO1C G4F-HD1C
입력 채널 1채널 2채널
카운터 입력신호 신호 종류 A, B, Z상 A, B상
신호 레벨 DC 5V, 12V, 24V RS-422A 차동형 Line Driver
신호 형태 전압 입력
계수 범위 0~16,777,215 (바이너리 24bit) -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (바이너리 32bit)
계수 속도 50kpps 200kpps 500kpps
가감산 지정 1상 입력 프로그램 또는 B상으로 지정
2상 입력 위상차에 따라 자동 지정
CW/CCW - A상 입력: 가산동작, B상 입력: 감산 동작
체배 기능 1상 입력 - 1/2체배 (프로그램 설정)
2상 입력 1/2/4체배 (Dip S/W 설정) 1/2/4체배 (프로그램 설정)
외부 입력 Preset - DC 5V, 12V, 24V
L/S DC 24V -
Gate - DC 5V, 12V, 24V
외부 출력 종류 OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택) OUT1, OUT2 (>, >, =, <, <, <<, ><)
신호 형태 트랜지스터, DC 24V, 200mA 트랜지스터, DC 24V
부가 기능 - 카운트 Clear, 카운트 Latch, 구간 카운트, 주파수 측정,
단위 시간당 입력 펄스수 카운트, 카운트 금지
내부 소비 전류 250mA 270mA 330mA

시스템 구성

시스템 구성도
구성기기
구성기기
품명 형명 규격 비고
CPU 모듈 GM4-CPUA 최대 I/O점수 2,048점,
프로그램 메모리 128KB, 데이터 메모리 64KB		  
GM4-CPUB 최대 I/O점수 2,048점,
프로그램 메모리 128KB, 데이터 메모리 64KB		  
GM4-CPUC 최대 I/O점수 3,584점,
프로그램 메모리 1MB, 데이터 메모리 428KB		  
기본 베이스 GM4-B04M 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B06M 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B08M 입출력 8모듈 장착용  
GM4-B12M 입출력 12모듈 장착용 증설불가
고기능 기본 베이스 GM4-B4MH 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B6MH 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B8MH 입출력 8모듈 장착용  
증설 베이스 GM4-B04E 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B06E 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B08E 입출력 8모듈 장착용  
고기능 증설 베이스 GM4-B4EH 입출력 4모듈 장착용  
GM4-B6EH 입출력 6모듈 장착용  
GM4-B8EH 입출력 8모듈 장착용  
메모리 모듈 GM4-M032 메모리 용량: 128Kbyte (32kstep)  
증설 케이블 G4C-E041 길이: 0.4m  
G4C-E121 길이: 1.2m  
G4C-E301 길이: 3.0m  
고기능 증설 케이블 G4C-E061 길이: 0.6m  
G4C-E601 길이: 6m  
G4C-E102 길이: 10m  
G4C-E152 길이: 15m  
전원 모듈 GM4-PA1A AC 110V 입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A  
GM4-PA2A AC 220V 입력, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A  
GM4-PA2C AC 220V 입력, DC 5V: 6A  
GM4-PD3A DC 24V 입력, DC 5V: 3A  
DC 입력 모듈 G4I-D22A 16점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D22B 16점 DC 12/24V 입력 (소스타입)  
G4I-D22C 16점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D24A 32점 DC 12/24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D24B 32점 DC 12/24V 입력 (소스타입)  
G4I-D24C 32점 DC 24V 입력 (싱크/소스타입)  
G4I-D28A 64점 DC 12/24V 입력  
AC 입력 모듈 G4I-A12A 16점 AC 110V 입력  
G4I-A22A 16점 AC 220V 입력  
릴레이 출력 모듈 G4Q-RY2A 16점 릴레이 출력 2A용 AD, DC
트랜지스터 출력 모듈 G4Q-TR2A 16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입) DC
G4Q-TR2B 16점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (소스타입)
G4Q-TR4A 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)
G4Q-TR4B 32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)
G4Q-TR8A 64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)
트라이액 출력 모듈 G4Q-SS2A 16점 트라이액 출력 1.0A용 AC
G4Q-SS2B 32점 트라이액 출력, 0.6A용
입출력 혼합 모듈 G4H-DR2A 8점 DC 12/24V 입력, 8점 릴레이 출력 AC
G4H-DT2A 8점 DC 12/24V 입력, 8점 트랜지스터 출력
특수
모듈		 A/D 변환 모듈 G4F-AD2A 전압/전류 입력: 4채널 (DC -5~5V/-10~10V/DC -20~20mA)  
C4F-AD3A 전압/전류 입력: 8채널 (DC 15V/0~10V/DC 4~20mA)  
D/A 변환 모듈 G4F-DA1A 전압/전류 출력: 2채널 (DC -10~10V, DC 4~20mA)  
G4F-DA3V 전압 출력: 8채널 (DC -10~10V)  
G4F-DA3I 전류 출력: 8채널 (DC 4~20mA)  
G4F-DA2V 전압 출력: 4채널 (DC -10~10V)  
G4F-DA2I 전류 출력: 84채널 (4~20mA)  
고속카운터 모듈 G4F-HSCA 1채널, 50㎑, 계수범위: 0~16,777,215  
G4F-HO1A 2채널, 200kpps,
계수범위: -2,147,483,648~2,147,483,647,,
Open Collector Type		  
G4F-HD1A 2채널, 500kpps,
계수범위: -2,147,483,648~2,147,483,647,
Line Drive Type		  
위치 제어 모듈 G4F-PPxO x=1, 2, 3: 제어축수, 펄스출력,
200kpps, 2/3축 직선보간,
2축원호보간, Open Collector Type		 GM4 A/B*
CPU V2.6이상
G4F-PPxD x=1, 2, 3: 제어축수, 펄스출력,
1Mpps, 2/3축 직선보간,
2축원호보간, Line Drive Type
모션 제어 모듈 G4F-M16M 16축 모션 제어 모듈, 위치제어,
속도제어, 토크제어, 전자 캠 제어		  
열전대 입력 모듈 G4F-TC2A 입력점수: 4채널 (온도센서, K, J, E, T, B, R, S)