모션 콘트롤
◎ 네트워크 모션제어 시스템의 새로운 솔루션
- 모션 전용 고속 네트워크 채용
- 고기능, 고성능의 모션제어
- 다기능 Engineering Tool
특징
모션 전용 고속 네트워크 채용
- MECHATROLINK-Ⅱ 모션 전용 고속 네트워크 기반으로 다양한 장비에서 필요로 하는 위치제어, 속도제어, 토크제어, 동기제어를 지원하여 고성능의 모션제어를 실현합니다.
- 통신 케이블 연결만으로 네트워크(MECHATROLINK-Ⅱ)를 통해 서보 드라이버, 모터의 파라미터 인식 및
초기값 설정이 자동(Self-configuration 기능)으로 처리됨으로 시스템 설치 시간을 대폭적으로 줄일 수
있습니다.
고기능·고성능의 모션제어
- 현장의 복잡한 설비에서 요구되는 다양한 형식의 서보모터 운전을 하나의 XGF-M16M으로 완벽하게
제어 합니다.
- 직선, 원호, 헤리컬 보간 및 전자캠 제어 등 다양한 Application을 제공합니다.
다기능 Engineering Tool
- 시스템 설계에서 유지 보수까지 가능한 강력한 기능의 소프트웨어 입니다.
- Self-configuration 기능에 의해 서보 파라미터가 자동 설정됩니다.
주요 사양
기본사양
성능 및 규격
| 구분 |
내용 |
비고 |
| 적용 PLC모델(CPU) |
XGK / XGI / XGR CPU 전기종 |
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| 장착위치 |
기본, 증설 베이스의 I/O슬롯 |
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| 제어방식 |
시퀀스 제어 방식 |
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| 프로그램 언어 |
래더 다이어그램, 텍스트 형식의 전용 명령어 |
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| 프로그램 연산주기 |
고속 스캔도면: 1.0~32.0ms(사용자설정)저속 스캔도면:2.0~300.0ms(사용자설정) |
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| 프로그램 특징 |
래더 프로그램 |
초기화 도면(DWG.A): 최대64개 |
동기, 동조 제어프로그램 작성시 유리 |
| 고속 스캔도면(DWG.H): 최대200개 |
| 저속 스캔도면(DWG.L): 최대500개 |
| 인터럽트 연산도면(DWG.L): 최대64개 |
| 모션전용프로그램 |
모션 프로그램: 최대256개 |
위치제어, 보간제어프로그램 작성시 유리 |
| 동시 수행 수: 최대16개 프로그램 동일 스캔 연산가능 |
| 소프트웨어 |
Engineering Tool (M16M Software Package) |
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| 메모리용량(디바이스) |
256 kbyte |
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통신 및 제어기능 사양
성능 및 규격
| 구분 |
내용 |
비고 |
| 통신종류 |
모션전용 네트워크(MECHATROLINK-Ⅱ) |
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| 최대 제어 축수 |
16축 |
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| 통신속도 |
10Mbps |
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| 총 연장거리 |
50m |
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| 제어방식 |
위치제어, 속도제어, 토크제어, 전자캠제어 |
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| 보간제어 |
최대16축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헤리컬 보간 |
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| 제어단위 |
mm, inch, degree, pulse |
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| 가·감속 형식 |
사다리, S자 형식 |
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| 보정기능 |
백래쉬(Backlash), 전자기어 |
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| 절대좌표 운전 |
가능 |
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| 엔코더 형식 |
Incremental, Absolute 형식 |
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