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[XGT특수모듈] XPM (신형 위치결정모듈)
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XPM (신형 위치결정모듈)
위치결정 모듈 XPM은 드라이브에 펄스를 출력하여 모터의 동작을 제어하는 모듈로써,
위치결정 모듈 APM의 기능과 성능을 대폭적으로 향상한 제품입니다.
특징
- 최대 4축, 최대 펄스 출력 4Mpps
- 직선 보간, 원호 보간, 타원 보간, 헬리컬 보간의 고급 운전 기능
- 비대칭 가감속 운전, 연속 보간 운전 가능
- 속도, 위치, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, Feed, Cam 제어를 통한 다양한 운전 가능
- FRAM을 통한 파라미터, 운전 데이터의 고속 티칭(저장) 및 저장 횟수의 제한 제거
- 컨피규레이션 툴인 XG-PM을 통한 강력한 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능 제공
- CAM 제어를 위한 CAM 프로파일 생성 기능 탑재
성능 및 규격
성능 및 규격
| 항목 |
XGF-P01H
XGF-PD1H |
XGF-P02H
XGF-PD2H |
XGF-P03H
XGF-PD3H |
XGF-P04H
XGF-PD4H |
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| 제어축수 |
1축 |
2축 |
3축 |
4축 |
| 보간기능 |
- |
직선보간, 원호보간, 타원보간 |
직선보간, 원호보간, 헬리컬보간, 타원보간 |
| 제어방식 |
위치, 속도, 속도/위치전환, 위치/속도전환, FEED |
| 위치결정 데이터 |
각 축마다 400개 운전 데이터 영역(XG-PM 또는 프로그램으로 설정) |
| 컨피규레이션 툴 |
XG-PM(CPU 모듈의 RS-232C/USB포트로 접속) |
| 백업 |
FRAM(파라미터, 운전 데이터), 플래시 메모리(CAM 데이터), 배터리 없음 |
| 펄스출력 타입 |
XGF-POxH: 오픈컬렉터, XGF-PDxH: 라인 드라이버 |
| 위치결정 |
위치결정방식 |
절대좌표(Ansolute)/상대좌표(Incremental) |
| 위치범위 |
mm |
-214,748,364.8 ~ 214,748,364.7 (㎛) |
| inch |
-21,474.83648 ~ 21,474.83647 |
| degree |
-21,474.83648 ~ 21,474.83647 |
| pulse |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 |
| 속도범위 |
mm |
0.01 ~ 20,000,000.00(mm/분) |
| inch |
0.01 ~ 20,000,000.00(inch/분) |
| degree |
0.01 ~ 20,000,000.00(degree/분) |
| pulse |
1 ~ 500,000(pulse/초): 오픈 컬렉터, 1 ~ 4,000,000(pulse/초): 라인 드라이버 |
| RPM |
0.1 ~ 100,000.0(RPM) |
| 가감속처리 |
사다리꼴형, S자형 |
| 가감속시간 |
0~2,147,483,647ms, 비대칭 가감속 |
| 최대 출력 펄스 |
오픈 컬렉터: 500kpps, 라인 드라이버:4Mpps |
| 최대 접속 거리 |
오픈 컬렉터:5m, 라인 드라이버:10m |
| 최대 엔코더 입력 |
500 kpps |
| 에러/운전 표시 |
LEF로 점등 상태로 표시 |
| 사용 전선 굵기 |
AWG #24 |
| 입출력 점유 점수 |
가변식:16점, 고정식:64점 |
| 접속 커넥터 |
40핀 |
80핀 |
| 소비전류 |
XGH-PO1H:400mA |
XGH-PO2H:410mA |
XGH-PO3H:420mA |
XGH-PO4H:430mA |
| XGH-PO1H:520mA |
XGH-PO2H:600mA |
XGH-PO3H:850mA |
XGH-PO4H:890mA |
| 중량(g) |
120 |
130 |
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