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[Servo] XDA 시리즈 (XGT Servo System)

32Bit DSP를 탑재한 위치/속도/토오크 겸용의 Full Digital Servo System

- High Performance
- Intelligent Control
- Good Design
- Easy to Use
- Network-Based System
- Application Area

특징

○ XDA-S시리즈는 더욱 업그레이드 된 Full Digital 서보시스템입니다.

- High Performance
· 속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장

- Intelligent Control
· 2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장

· 아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장

- Good Design
· 미련한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소

- Easy to Use
· 기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)

- Network-Based System
· RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원

- Application Area
· 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)

· 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)

· 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)

· 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)

· 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)

○ AC 서보모터 및 드라이브 적용표

모 터	드라이버(XDA-S)		001	002	004	005	008	010	015	020	030	045
모 터	Flange	형 명	001	002	004	005	008	010	015	020	030	045
CN시리즈3000[rpm]~5000[rpm]	60	CN01	●
		CN02		●
		CN03			●
		CN04			●
		CN05			●
	80	CN04A			●
		CN06				●
		CN08				●
		CN10					●
	130	CN09					●
		CN15							●
		CN22								●
		CN30									●
	180	CN30A									●
	180	CN50A										●
KN시리즈2000[rpm]~3000[rpm]	80	KN03			●
		KN05			●
		KN06				●
		KN07					●
	130	KN06A				●
		KN11					●
		KN16							●
		KN22								●
	180	KN22A								●
		KN35									●
		KN55										●
TN시리즈1500[rpm]~3000[rpm]	130	TN05				●
		TN09					●
		TN13							●
		TN17								●
	180	TN20								●
		TN30									●
		TN44										●
		TN75
	220	TN110
	220	TN150
LN시리즈1500[rpm]~3000[rpm]	130	LN03			●
		LN06				●
		LN09					●
		LN12						●	●
	180	LN12A						●	●
		LN20								●
		LN30									●
		LN40										●
KF시리즈2000~3000[rpm]	130	KF08					●
		KF10					●
		KF15							●
	180	KF22								●
		KF35									●
		KF50										●
TF시리즈1500~3000[rpm]	130	TF05				●
		TF09					●
		TF13							●
	180	TF20								●
		TF30									●
		TF44										●
LF시리즈1000~2000[rpm]	130	LF03			●
	130	LF06				●
	180	LF09					●
		LF12						●	●
		LF20								●
		LF30									●

사양

항목/형명		XDA- S001	XDA- S002	XDA- S004	XDA- S005	XDA- S008	XDA- S010	XDA- S015	XDA- S020	XDA- S030	XDA- S045
입력 전원	전원 전압 (주1)	3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% 단상 AC230V,50/60Hz, ± 5%						3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
입력 전원	전원 용량 [kVA]	3상 정현파 구동형 AC 서보모터
제어회로 전원	입력 전압, 주파수	별도 입력부 無		단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
제어회로 전원	허용전압 변동율	별도 입력부 無		단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%)
적용 엔코더	엔코더 형식	17bit 시리얼 엔코더, 절대치 엔코더, 인크리멘탈 1,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식
	출력신호 형식	Differential Line Driver 출력
	엔코더 정도	엔코더 1회전당 131,072[pulse]
	엔코더 전원	DC 5[V], 0.3[A] 이하
구동방식		정현파 PWM 제어(IPM 사용)
속도 제어 사양	속도 제어 범위	내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000
	주파수 응답 특성	600Hz
	속도 지령 입력	DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
	속도 변동률	±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)
	가감속 시간	직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec])
위치 제어 사양	위치입력 주파수	500kpps
	위치입력 종류	방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상)
	위치 입력 형태	Open Collector, Line Driver 출력
토크 제어 사양	토크지령 입력	DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)
	토크 직선성	4% 이하
	제한 속도 지령	DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
내장 기능	보호 기능	과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
	회생 저항	50/50		70/50				250/25	500/12.5
	적용 부하 관성[GD2]	모터 사양표 참조
	모니터 출력	속도, 토크(0 ~ ±5[V])
	Dynamic 브레이크	내장
	부가 기능	시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
옵 션		Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector
환경사양	사용 주위 온도	0 ~ 50℃
	사용 주위 습도	90% 이하 (결로 현상이 없을 것)
	보존 온도	-20 ~ +80℃
	절연 저항	DC 500[V], 10[MΩ] 이상
중 량		1	1	1.5	1.9	1.9	1.9	4.3	4.4	4.5	4.6

주1) 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.

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