servo

 
[Servo] XDA 시리즈 (XGT Servo System)
2827190403_DSxU7hvj_1.jpg
32Bit DSP를 탑재한 위치/속도/토오크 겸용의 Full Digital Servo System

- High Performance
- Intelligent Control
- Good Design
- Easy to Use
- Network-Based System
- Application Area
 특징
○ XDA-S시리즈는 더욱 업그레이드 된 Full Digital 서보시스템입니다.
 
- High Performance
· 속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
 
- Intelligent Control
· 2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
· 아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
 
- Good Design
· 미련한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
 
- Easy to Use
· 기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)
 
- Network-Based System
· RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
 
- Application Area
· 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)
· 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)
· 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)
· 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)
· 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)
 
○ AC 서보모터 및 드라이브 적용표
 
모 터 드라이버(XDA-S) 001 002 004 005 008 010 015 020 030 045
Flange 형 명
CN시리즈3000[rpm]~5000[rpm] 60 CN01                  
CN02                  
CN03                  
CN04                  
CN05                  
80 CN04A                  
CN06                  
CN08                  
CN10                  
130 CN09                  
CN15                  
CN22                  
CN30                  
180 CN30A                  
CN50A                  
KN시리즈2000[rpm]~3000[rpm] 80 KN03                  
KN05                  
KN06                  
KN07                  
130 KN06A                  
KN11                  
KN16                  
KN22                  
180 KN22A                  
KN35                  
KN55                  
TN시리즈1500[rpm]~3000[rpm] 130 TN05                  
TN09                  
TN13                  
TN17                  
180 TN20                  
TN30                  
TN44                  
TN75                    
220 TN110                    
TN150                    
LN시리즈1500[rpm]~3000[rpm] 130 LN03                  
LN06                  
LN09                  
LN12                
180 LN12A                
LN20                  
LN30                  
LN40                  
KF시리즈2000~3000[rpm] 130 KF08                  
KF10                  
KF15                  
180 KF22                  
KF35                  
KF50                  
TF시리즈1500~3000[rpm] 130 TF05                  
TF09                  
TF13                  
180 TF20                  
TF30                  
TF44                  
LF시리즈1000~2000[rpm] 130 LF03                  
LF06                  
180 LF09                  
LF12                
LF20                  
LF30                  
 사양
항목/형명 XDA-
S001
XDA-
S002
XDA-
S004
XDA-
S005
XDA-
S008
XDA-
S010
XDA-
S015
XDA-
S020
XDA-
S030
XDA-
S045
입력 전원 전원 전압 (주1) 3상 AC200 ~ 230V,
50/60Hz ± 5% 단상 AC230V,50/60Hz, ± 5%
3상 AC200 ~ 230V,
50/60Hz ± 5%
전원 용량 [kVA] 3상 정현파 구동형 AC 서보모터  
제어회로 전원 입력 전압, 주파수 별도 입력부 無 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
허용전압 변동율 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%)
적용 엔코더 엔코더 형식 17bit 시리얼 엔코더, 절대치 엔코더, 인크리멘탈 1,000 ~
6,000[p/rev.] 15선식
출력신호 형식 Differential Line Driver 출력
엔코더 정도 엔코더 1회전당 131,072[pulse]
엔코더 전원 DC 5[V], 0.3[A] 이하
구동방식 정현파 PWM 제어(IPM 사용)
속도 제어 사양 속도 제어 범위 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000
주파수 응답 특성 600Hz
속도 지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
속도 변동률 ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하
(정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)
가감속 시간 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec])
위치 제어 사양 위치입력 주파수 500kpps
위치입력 종류 방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상)
위치 입력 형태 Open Collector, Line Driver 출력
토크 제어 사양 토크지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)
토크 직선성 4% 이하
제한 속도 지령 DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
내장 기능 보호 기능 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상,
부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항 50/50 70/50 250/25 500/12.5
적용 부하 관성[GD2] 모터 사양표 참조
모니터 출력 속도, 토크(0 ~ ±5[V])
Dynamic 브레이크 내장
부가 기능 시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
옵 션 Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더
케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector
환경사양 사용 주위 온도 0 ~ 50℃
사용 주위 습도 90% 이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도 -20 ~ +80℃
절연 저항 DC 500[V], 10[MΩ] 이상
중 량 1 1 1.5 1.9 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6
 
주1) 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.