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[Servo] XDL 시리즈 (XGT Servo System)
XDL_l.jpg
표준 EtherCAT 네트워크 기반/고분해능 시리얼 인코드를 적용한 Servo System

특징

    Easy to USE
  • 자동 관성 추정 기능 탑재로 손쉬운 Gain 조정
  • 양방향 고속 시리얼 통신 기반 인코더 채용
  • 풍부한 입출력 접점수와 다양한 기능 제공
  • Built-in Panel Operator 기본 탑재로 설정 편의
  • 회생 제동 저항
  • Plug-in Type Power Connector 적용
  • 400V급 제어 전원 공급 시 편의 증대(예정)
    Reliability
  • Main Capacitor 품질 향상
  • 편리한 DC Reactor 장착 가능
  • 제어전원 Off 감지에 의한 안정적인 Off 기능 적용
  • CE 인증, RoHS인증
  • 강화된 보호 기능 제공
    Intelligent Control
  • 공진 억제를 위한 Notch Filer 제공
  • 제어 성능 향상을 위한 다양한 Gain 절환 모드 제공
  • 다양한 Dynamic 브레이크 제어 모드 탑재
  • 아날로그 입력에 대한 조정 기능 강화
  • 사다리꼴 및 S-Curve에 의한 가감속 패턴 제공
    High Performance
  • 고 분해능 시리얼 인코더 적용(16Bit~21Bit)
  • 정밀한 속도 측정에 의한 안정적인 저속 특성
  • 절대치 인코더 지원
  • 속도 응답주파수 향상
    Convenience
  • 고성능 및 ㅁ개방형 네트워크
  • EtherCAT 인터페이스 내장형 XDL 드라이브
  • 다양한 운전 모드 지원
  • Safe Torque Off 기능 탑재
  • 유연한 I/O 설정 가능
  • 고속 Position Capture 가능
  • XGT 시리즈와 연동한 조정기능 제공
  • EtherCAT 드라이브 호환성
  • 위치/속도/가속도에 대한 스케일링 파라미터 제공
  • Gain 조정 Tool 및 조정을 위한 별도 S/W 패키지 제공

규격

규격
항목/형명 XDL-
L7SA001􀕺
XDL-
L7SA002􀕺
XDL-
L7SA004􀕺
XDL-
L7SA008􀕺
XDL-
L7SA010􀕺
XDL-
L7SA020􀕺
XDL-
L7SA035􀕺
XDL-L7SA050􀕺
입력전원 주전원 3상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
제어전원 단상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
정격전류[A] 1.4 1.7 3.0 5.2 6.75 13.5 16.7 32
최대전류[A] 4.2 5.1 9.0 15.6 20.25 40.5 50.1 96
인코더Type Quad. Type Incremental 라인드라이브 Max 10000[P/R] Serial Type 19Bit
제어성능 속도제어 속도제어범위 최대 1 : 5000
주파수응답 최대 1[kHz]이상(19bit 시리얼 인코더 적용 시)
아날로그속도명령 DC-10[V]~+10[V] (-전압 시 역회전)
가감속시간 직선 또는 S자 가감속(0~10,000 [ms], 1[ms] 단위설정가능)
속도변동율 ±0.01[%] 이하 [부하변동 0 ~ 100%시], ±0.1[%] 이하 [온도 25±10°C]
위치제어 입력주파수 1[Mpps], 라인드라이브/200[kpps], 오픈콜렉터
입력펄스방식 부호+펄스열, CW+CCW, A/B상
전자기어비 디지털4개의 기어비 설정 및 선택, 미세 조정 가능
토크제어 아날로그토크명령 DC -10 ~ +10[V] (-전압 시 역방향토크)
속도제한 DC 0 ~ +10[V], 내부속도명령 ±1[%]이내
반복정밀도 ±1[%] 이내
입출력신호 아날로그입력 입력범위 DC -10~ +10[V]
분해능 12[bit]
디지털입력 -총 10개 입력 채널(할당가능)
-SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1,
EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP
-총 19가지 기능의 입력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능
디지털출력 -총 5개 채널(할당가능),3개 채널(알람코드로 고정)
-ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN Above
-총 9가지의 출력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능
통신 RS-422 PC용 소프트웨어 및 RS-422 Server에 접속가능
USB PC용 소프트웨어를 통한 상태모니터링 및 JOG운전,파라미터 업로드/다운로드 가능
인코더 시리얼 Biss인코더, Quadrature인코더 지원
인코더 출력방식 FPGA를 통한 임의분주 출력(최대 6.4Mpps)
내장기능 발전제동 표준내장(서보 알람시 또는 서보 OFF시 동작)
회생제동 출하시 기본회생저항 내장,외부회생저항 장착가능
표시기능 7 세그먼트(5DIGIT)
자체설정기능 로더([SET], [MODE], [UP], [DOWN] 키)
부가기능 -자동 게인 튜닝기능, Z상 검출, 수동 JOG운전,
-프로그램 JOG운전, 아날로그입력 자동 Calibration 기능
보호기능 -과전류, 과부하, 과전압, 부족전압, 주전원 입력이상, 제어전원 입력이상, 과속도, 모터케이블,
-과열이상(파워모듈 과열, 드라이브 사용온도 이상), 인코더 이상, 회생과다, Sensor 이상, 통신이상
사용환경 온도 0 ~ 50[°C]
습도 90[%] RH이하 (결로가 없는 곳)
환경 실내, 부식성, 인화성가스 또는 액체가 없는 곳, 도전성 분진이 없는 곳

항목/형명 XDL-
L7NA001B
XDL-
L7NA002B
XDL-
L7NA004B
XDL-
L7NA008B
XDL-
L7NA010B
XDL-
L7NA020B
XDL-
L7NA035B
입력전원 주전원 3상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
제어전원 단상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz]
정격전류 [A] 1.4 1.7 3.0 5.2 6.75 13.5 16.7
최대전류 [A] 4.2 5.1 9.0 15.6 20.25 40.5 50.1
인코더 Type 시리얼 17비트 / 19비트 / 21비트
속도
제어범위
최대 1 : 5000
주파수응답 최대 1[kHz]이상(19bit 시리얼 인코더 적용 시)
속도변동율 ±0.01[%] 이하 [부하변동 0 ~ 100%시], ±0.1[%] 이하 [온도 25±10°C]
토크제어
반복 정밀도
±1% 이내
지원운전모드(CiA402) -Profile Position Mode
-Profile Velocity Mode
-Profile Torque Mode
-Interpolated Position Mode
-Cyclic Synchronous Position Mode
-Cyclic Synchronous Velocity Mode
-Cyclic Synchronous Torque Mode
-Homing Mode
디지털
입출력
디지털 입력 -총 6개 입력 채널(할당가능)
-PCON, GAIN2, ALMRST, HOME, P-OT, N-OT
-총 6가지 기능의 입력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능
Touch Probe 입력 -총 2개 입력 채널
-각 채널당 Rising, Falling Edge 검출기능 제공
디지털 출력 -총 4개 채널(할당가능)
-ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, INSPD, WARN
-총 7가지의 출력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능
부가통신 USB USB통신을 통한 프로그램 다운로드 가능
내장기능 발전제동 표준내장(서보 알람시 또는 서보 OFF시 동작)
회생제동 기본 내장, 외부장착 가능
표시기능 7 세그먼트(5DIGIT)
자체설정기능 [MODE]키에 의한 7 세그먼트 표시내용 변경
부가기능 자동 게인 튜닝기능
보호기능 -과전류, 과부하, 과전압, 부족전압, 주전원 입력이상, 제어전원 입력이상, 과속도, 모터케이블,
-과열이상(파워모듈 과열, 드라이브 사용온도 이상), 인코더 이상, 회생과다, Sensor 이상, 통신이상
사용환경 온도 0 ~ 50[°C]
습도 90[%] RH이하 (결로가 없는 곳)
환경 실내, 부식성, 인화성가스 또는 액체가 없는 곳, 도전성 분진이 없는 곳