servo

 
[Servo] 모션 콘트롤
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모션 콘트롤
◎ 네트워크 모션제어 시스템의 새로운 솔루션

- 모션 전용 고속 네트워크 채용
- 고기능, 고성능의 모션제어
- 다기능 Engineering Tool

특징

모션 전용 고속 네트워크 채용
  • MECHATROLINK-Ⅱ 모션 전용 고속 네트워크 기반으로 다양한 장비에서 필요로 하는 위치제어, 속도제어, 토크제어, 동기제어를 지원하여 고성능의 모션제어를 실현합니다.
  • 통신 케이블 연결만으로 네트워크(MECHATROLINK-Ⅱ)를 통해 서보 드라이버, 모터의 파라미터 인식 및
    초기값 설정이 자동(Self-configuration 기능)으로 처리됨으로 시스템 설치 시간을 대폭적으로 줄일 수
    있습니다.
고기능·고성능의 모션제어
  • 현장의 복잡한 설비에서 요구되는 다양한 형식의 서보모터 운전을 하나의 XGF-M16M으로 완벽하게
    제어 합니다.
  • 직선, 원호, 헤리컬 보간 및 전자캠 제어 등 다양한 Application을 제공합니다.
다기능 Engineering Tool
  • 시스템 설계에서 유지 보수까지 가능한 강력한 기능의 소프트웨어 입니다.
  • Self-configuration 기능에 의해 서보 파라미터가 자동 설정됩니다.

주요 사양

기본사양
성능 및 규격
구분 내용 비고
적용 PLC모델(CPU) XGK / XGI / XGR CPU 전기종
장착위치 기본, 증설 베이스의 I/O슬롯
제어방식 시퀀스 제어 방식
프로그램 언어 래더 다이어그램, 텍스트 형식의 전용 명령어
프로그램 연산주기 고속 스캔도면: 1.0~32.0ms(사용자설정)저속 스캔도면:2.0~300.0ms(사용자설정)
프로그램 특징 래더 프로그램 초기화 도면(DWG.A): 최대64개 동기, 동조 제어프로그램 작성시 유리
고속 스캔도면(DWG.H): 최대200개
저속 스캔도면(DWG.L): 최대500개
인터럽트 연산도면(DWG.L): 최대64개
모션전용프로그램 모션 프로그램: 최대256개 위치제어, 보간제어프로그램 작성시 유리
동시 수행 수: 최대16개 프로그램 동일 스캔 연산가능
소프트웨어 Engineering Tool (M16M Software Package)
메모리용량(디바이스) 256 kbyte
통신 및 제어기능 사양
성능 및 규격
구분 내용 비고
통신종류 모션전용 네트워크(MECHATROLINK-Ⅱ)
최대 제어 축수 16축
통신속도 10Mbps
총 연장거리 50m
제어방식 위치제어, 속도제어, 토크제어, 전자캠제어
보간제어 최대16축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헤리컬 보간
제어단위 mm, inch, degree, pulse
가·감속 형식 사다리, S자 형식
보정기능 백래쉬(Backlash), 전자기어
절대좌표 운전 가능
엔코더 형식 Incremental, Absolute 형식